無人自動駕駛的安全性如何保障？

無人自動駕駛的安全性可以通過多方面來保障。

首先，保險方面，目前無人駕駛出租車保險至少包含交強險、不低于 500 萬元保額的商業(yè)三者險以及平臺公司購買的承運人責(zé)任保險，部分地區(qū)車輛還投保了車上人員責(zé)任險以及車損險。保險行業(yè)也在探索自動駕駛專屬保險產(chǎn)品，國內(nèi)外不少保險公司都有相關(guān)探索，如特斯拉車險保障范圍和增值服務(wù)較完善。

研發(fā)過程中，像百度從成立自動駕駛業(yè)務(wù)第一天就組建了負(fù)責(zé)安全的團(tuán)隊，包含多個相關(guān)團(tuán)隊成員，系統(tǒng)涵蓋多方面與安全相關(guān)的設(shè)計，還在集團(tuán)與智能駕駛事業(yè)群組層面分別成立安全委員會與工作小組指導(dǎo)安全建設(shè)。百度還聘請德國第三方機構(gòu)進(jìn)行評估，投入大量精力到安全相關(guān)技術(shù)開發(fā)，選擇低速先行策略降低風(fēng)險。

技術(shù)上，許多自動駕駛汽車有感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。感知系統(tǒng)通過攝像頭等感測工具收集原始數(shù)據(jù)，由機器學(xué)習(xí)算法重構(gòu)車輛外環(huán)境，評估結(jié)果發(fā)送給控制模塊決定操作。但無法保證感知結(jié)果的正確性，所以要確保車輛感知系統(tǒng)的可靠性。比如 Mitra 團(tuán)隊致力于量化不確定因素，確定感知契約的誤差范圍，通過形式驗證等技術(shù)確認(rèn)系統(tǒng)行為滿足要求。航空航天公司也在測試相關(guān)安全性概率。

在智能駕駛的核心技術(shù)模塊中，感知、決策和控制都很重要，決策模塊可能最為關(guān)鍵。多傳感器融合能讓車輛全方位感知，核心算力平臺能緊密結(jié)合各種算法。無人駕駛汽車的傳感器分布可規(guī)避視覺盲區(qū)，通過先進(jìn)算法能準(zhǔn)確判斷環(huán)境并作出決策。

現(xiàn)在無人車還需考慮產(chǎn)品化設(shè)計，實現(xiàn)更好的信息交互，部分城市的頭部自動駕駛 RoboTaxi 已開啟示范應(yīng)用探索。

總之，無人自動駕駛的安全性保障需要多方面的共同努力，包括保險、研發(fā)團(tuán)隊、技術(shù)優(yōu)化以及產(chǎn)品化設(shè)計等。