無人駕駛卡車的安全性如何保障?
無人駕駛卡車的安全性保障主要依靠多種手段。
首先是健康管理系統(tǒng),它全車采集 72 處監(jiān)測點位,能針對發(fā)動機、電動輪、液壓系統(tǒng)、胎壓燃油等模塊實時健康監(jiān)控,具備狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)警功能,如有突發(fā)狀況可及時反饋,方便檢修人員處理。
其次是無人駕駛遠(yuǎn)程操控艙,這是獨立于無人駕駛系統(tǒng)的專業(yè)遠(yuǎn)程操控安全接管設(shè)備。它依托多種技術(shù),有多級安全、人機交互等設(shè)計,配備遠(yuǎn)程應(yīng)急接管、車身 360 度監(jiān)控等功能。在操控艙的大屏上,操作員能直觀看到車輛各種實時信息和車周情況,便于快速精準(zhǔn)接管操作車輛,減少應(yīng)急接管時間,提升效率。
此外,在技術(shù)方面,多傳感器融合能讓車輛全方位 360 度感知周圍環(huán)境,規(guī)避人類司機的視覺盲區(qū)。像高達(dá) 2200TOPS 的核心算力平臺,能將感知、決策、規(guī)劃、控制等算法緊密結(jié)合,實現(xiàn)單車自動駕駛。還有先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法,能實時處理傳感器數(shù)據(jù),準(zhǔn)確判斷車輛周圍環(huán)境,自動識別障礙物并作出駕駛決策。
同時,為避免網(wǎng)絡(luò)攻擊,無人駕駛車輛行駛數(shù)據(jù)回傳走加密專網(wǎng),監(jiān)控數(shù)據(jù)全部加密,減少數(shù)據(jù)被攻擊危險。而且網(wǎng)絡(luò)帶寬達(dá) 60M,有優(yōu)先保障網(wǎng)絡(luò)特權(quán),避免網(wǎng)絡(luò)延遲卡頓。
總之,通過這些技術(shù)和設(shè)備的協(xié)同作用,能有效保障無人駕駛卡車的安全運行。
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