自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)有怎樣的關(guān)聯(lián)?
自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分,但不等同于自動(dòng)駕駛。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)歷經(jīng)多代發(fā)展,從依賴超聲波雷達(dá)到運(yùn)用多種先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了一定程度的自動(dòng)化停車。而自動(dòng)駕駛中的泊車功能在此基礎(chǔ)上更為智能高級(jí),能完成諸如自學(xué)習(xí)、自動(dòng)代客泊車等復(fù)雜操作。二者都依賴于傳感器、算法和通信技術(shù)的進(jìn)步,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是邁向更高級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步 。
自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的發(fā)展歷程,其實(shí)也是自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步演進(jìn)的一個(gè)縮影。早期依賴超聲波雷達(dá)的APA自動(dòng)泊車系統(tǒng),僅僅實(shí)現(xiàn)了SAE Level 2級(jí)自動(dòng)化,能在一定程度上輔助車輛完成泊車動(dòng)作。隨著技術(shù)發(fā)展,增加車載藍(lán)牙模塊的RPA遠(yuǎn)程遙控泊車系統(tǒng),將自動(dòng)化提升到SAE Level 2+級(jí),讓泊車變得更加便捷。
而引入魚眼相機(jī)和SLAM技術(shù)的自學(xué)習(xí)泊車系統(tǒng),以及特定停車場(chǎng)應(yīng)用的AVP自動(dòng)代客泊車系統(tǒng),已然展現(xiàn)出自動(dòng)駕駛技術(shù)的雛形。這些系統(tǒng)能記住操作流程,在駕駛員下車后自行尋找車位停車,并按指令行駛,大大提升了停車的智能化程度。
從技術(shù)構(gòu)成上看,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的傳感器與智能計(jì)算、數(shù)據(jù)采集與處理、控制與執(zhí)行等關(guān)鍵元素,同樣是自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的部分。只不過,自動(dòng)駕駛技術(shù)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了更為全面和深度的拓展,涵蓋了更廣泛的行駛場(chǎng)景和決策過程。
自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛技術(shù)積累了大量的數(shù)據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),推動(dòng)了傳感器技術(shù)、算法優(yōu)化以及通信技術(shù)的不斷革新??梢哉f,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展道路上的基石,為實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛提供了重要的技術(shù)支撐和實(shí)踐探索。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)也將與自動(dòng)駕駛技術(shù)更加緊密地融合,共同為未來出行帶來更多的便利和可能。