LCC 與 ACC 的工作原理分別是什么?

ACC 自適應(yīng)巡航的工作原理是在定速巡航基礎(chǔ)上,通過車輛上的毫米波雷達(dá)、攝像頭或者攝像頭和毫米波雷達(dá)融合方案來感知前方交通狀況。

當(dāng)檢測到前方?jīng)]有車時,系統(tǒng)保持設(shè)定速度自動前行;當(dāng)檢測到前方有車時,會根據(jù)與前車的距離和速度差異自動調(diào)整車輛的速度,實現(xiàn)主動制動和加速,保持安全車距。融合方案在跟停、起步、加速、制動等工況表現(xiàn)較好,是目前主流方案。

LCC 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是依靠車輛的攝像頭識別車道線,然后通過車輛計算自身在車道的位置,從而控制車輛保持在車道居中的位置。但它在一些彎道過大、標(biāo)線不清晰的情況可能會失效,部分做得不好的還會出現(xiàn)“畫龍”現(xiàn)象。

如今,小鵬汽車公布的 P5 增強版 ACC/LCC-L 功能,增加了激光雷達(dá)對環(huán)境的感知,提升了視覺感知、決策能力和車身控制。比如在防加塞時能柔和降速,通過無標(biāo)線向左轉(zhuǎn)大曲率環(huán)島能自動檢測、選擇車道并匯入車輛,表現(xiàn)出色。

使用小鵬汽車的 ACC+LCC 輔助駕駛功能時,在車機上點擊車輛設(shè)置、輔助駕駛界面,點擊車道居中輔助。第一次或長時間未用需重溫指南、視頻學(xué)習(xí)并考試通過才能激活。

行駛中向下波動方向盤右側(cè)檔桿 1 次激活 ACC 功能,連續(xù)向下波動 2 次激活 LCC 功能。激活后,默認(rèn)當(dāng)前速度,按方向盤左側(cè)上鍵增加速度、下鍵降低車速,通過按左側(cè)左、右鍵調(diào)整跟車安全距離。

輔助自動變道時,輕撥方向盤左側(cè)檔桿,周邊環(huán)境安全可實現(xiàn)變道,變道成功轉(zhuǎn)向燈自動停止。輕踩剎車或向上撥動方向盤右側(cè)擋桿可退出功能。

使用中手不能離方向盤,控制力度不能過大,否則 LCC 會自動退出。車輛會根據(jù)方向盤力度反饋不定時提醒駕駛員,未按提示操作,方向盤圖標(biāo)會有相應(yīng)變化,長時間未操作 LCC 自動退出,再次激活需停車重啟車輛。

自動變道時如環(huán)境不符合條件變道車位顯示灰色,長時間無法執(zhí)行變道命令自動退出。激活后導(dǎo)航車標(biāo)下會顯示 LCC 或 ACC,方便觀察車輛情況。

車速超過 120km/h 時,ACC 和 LCC 功能無法使用。

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