主動剎車/主動安全系統(tǒng)的工作原理是什么？

主動剎車/主動安全系統(tǒng)是車輛在非自適應(yīng)巡航的正常行駛中，遇到突發(fā)危險能自身主動產(chǎn)生制動效果讓車輛減速的技術(shù)。

它主要由控制模塊（ECU）、測距模塊和制動模塊 3 大模塊構(gòu)成。

測距模塊的核心包含微波雷達(dá)、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，能提供前方道路準(zhǔn)確實時的圖像和路況信息。

通過雷達(dá)測出與前車或障礙物的距離，再用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離比較，小于警報距離就警報提示，小于安全距離時，即便駕駛員沒踩制動踏板，系統(tǒng)也會啟動讓汽車自動制動。

主動剎車系統(tǒng)獲取工作指令可以來自人，也可以來自車本身，依靠“傳感器+電腦+執(zhí)行器”。傳感器感受迅速接近的障礙物，給電腦傳信號，電腦判斷后發(fā)指令，剎車系統(tǒng)執(zhí)行。

比如在城市駕駛中，長時間堵塞會讓駕駛員注意力分散，有這功能能避免追尾；高速行駛時能主動減速降低損失風(fēng)險。

主動剎車系統(tǒng)還包括不同類型，能對車輛、行人、騎車人等進(jìn)行保護(hù)，某些高級系統(tǒng)能識別動物或其他障礙物。

但要注意，這是駕駛輔助系統(tǒng)，不能替代駕駛員的注意力和判斷，駕駛員始終要保持警惕，遵守交通規(guī)則控制車輛。