自動(dòng)駕駛汽車的工作原理是什么？

自動(dòng)駕駛汽車依靠感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)協(xié)同工作。通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器收集環(huán)境信息，感知車輛周邊狀況；決策系統(tǒng)基于這些信息，經(jīng)環(huán)境建模、路徑規(guī)劃等做出行動(dòng)決策；執(zhí)行系統(tǒng)將指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加減速等操作。此外還借助高精地圖、V2X 通信精準(zhǔn)定位與交互，部分車輛配備冗余系統(tǒng)保障安全，多方面配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”。攝像頭如同敏銳的視覺(jué)器官，能夠捕捉車輛周圍的圖像信息，識(shí)別車道線、交通標(biāo)志、行人以及其他車輛等目標(biāo)物體。不同類型的攝像頭分工明確，前視攝像頭負(fù)責(zé)前方視野，環(huán)視攝像頭提供車輛周圍的全景圖像。雷達(dá)則像“超感觸角”，毫米波雷達(dá)能夠精確測(cè)量目標(biāo)物體的距離、速度和角度，在惡劣天氣條件下也能穩(wěn)定工作；激光雷達(dá)更是厲害，通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，構(gòu)建出車輛周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云圖，提供高分辨率的環(huán)境信息。超聲波雷達(dá)則用于近距離探測(cè)，輔助車輛進(jìn)行停車等操作。

決策系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”。它接收感知系統(tǒng)傳來(lái)的信息，進(jìn)行環(huán)境建模，構(gòu)建出車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)模型。接著，通過(guò)路徑規(guī)劃算法，結(jié)合目的地信息，規(guī)劃出一條安全、高效的行駛路徑。同時(shí)，行為預(yù)測(cè)模塊會(huì)對(duì)周圍車輛和行人的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊評(píng)估行駛過(guò)程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)?；谶@些分析，決策系統(tǒng)做出諸如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等決策。

執(zhí)行系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車的“手腳”。它將決策系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的車輛控制動(dòng)作。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)根據(jù)指令調(diào)整車輛的行駛方向；動(dòng)力控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)加速和減速；制動(dòng)系統(tǒng)則根據(jù)需要進(jìn)行剎車操作，確保車輛安全行駛。

總之，自動(dòng)駕駛汽車的工作原理是一個(gè)復(fù)雜而精密的體系。感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)各司其職又緊密協(xié)作，加上高精地圖、V2X 通信等技術(shù)的助力以及冗余系統(tǒng)的保障，共同為自動(dòng)駕駛汽車的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)支撐，推動(dòng)汽車行業(yè)向智能化、自動(dòng)化邁進(jìn) 。