汽車自動駕駛技術(shù)目前主要有哪些類型？

汽車自動駕駛技術(shù)主要按級別和技術(shù)路線進行劃分，級別上從無自動化到完全自動化共6個等級，技術(shù)路線有基于傳感器融合、高精地圖與車聯(lián)網(wǎng)等多種。按級別，從駕駛員完全掌控的0級，到無需駕駛員參與的5級，自動化程度逐步提升。技術(shù)路線方面，基于傳感器融合可實現(xiàn)環(huán)境感知與控制；高精地圖與車聯(lián)網(wǎng)能輔助車輛決策。這些不同類型共同推動著自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展 。

按級別劃分的6個等級中，Level 0即無自動化，此時駕駛員要完全憑借自身能力控制車輛的行駛方向、速度等所有操作，車輛沒有任何自動化輔助功能。

Level 1是駕駛員輔助，車輛開始具備一些簡單的自動化功能，不過僅用于一項任務，比如常見的自動剎車或自動加速功能，能在特定情況下減輕駕駛員的操作負擔，但整體駕駛過程仍以駕駛員為主導。

Level 2進入部分自動化階段，自動化應用于多個任務，像自動剎車和自動加速可同時作用，甚至還能實現(xiàn)自動跟車等，但駕駛員必須時刻監(jiān)視車輛，隨時準備應對突發(fā)狀況。

Level 3達到條件自動化，在特定的條件和場景下，車輛能夠完全自主完成駕駛操作，不過一旦遇到超出設定條件的情況，就需要駕駛員及時干預。

Level 4高度自動化，車輛幾乎在所有常見情況下都能完全自動化行駛，不過駕駛員仍保留干預的選擇權(quán)。

Level 5則是完全自動化，無論何種環(huán)境和狀況，車輛都能自行處理一切駕駛事宜，駕駛員無需參與。

在技術(shù)路線方面，基于傳感器融合的路徑規(guī)劃和控制，通過整合激光雷達、相機雷達等多種傳感器的數(shù)據(jù)，讓車輛對周圍環(huán)境了如指掌，進而實現(xiàn)精準的路徑規(guī)劃與車輛控制。高精地圖與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，借助高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)，車輛能接收云端更新的地圖信息，為實時感知、決策等提供有力支持。計算機視覺和深度學習，依靠攝像頭圖像分析以及深度學習算法，讓車輛能夠準確識別環(huán)境和障礙物。感知決策 - 控制的分層架構(gòu)，則清晰地將自動駕駛分為感知、決策和控制三個層次，各層次分工明確，協(xié)同運作。

總之，自動駕駛技術(shù)的這些不同類型，無論是級別劃分還是技術(shù)路線，都在各自的領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，它們相互補充、共同進步，為自動駕駛技術(shù)的成熟和廣泛應用奠定基礎(chǔ)，引領(lǐng)汽車行業(yè)朝著更加智能、便捷的方向邁進 。