千里浩瀚智駕系統(tǒng)的技術(shù)原理是什么？

千里浩瀚智駕系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)“智駕平權(quán)”與“安全平權(quán)”為使命，通過(guò)端到端、VLM、世界模型等AI技術(shù)，結(jié)合全棧自研的ZAD核心算法等形成技術(shù)原理。該系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)眾多，如采用激光雷達(dá)與視覺(jué)融合感知系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)避障，能快速處理障礙物數(shù)據(jù)；端到端Plus架構(gòu)配合數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)滿血版車(chē)位到車(chē)位；多傳感器協(xié)同的感知系統(tǒng)與高算力芯片為全場(chǎng)景智駕提供支持等。

在連續(xù)避障方面，千里浩瀚智駕系統(tǒng)基于激光雷達(dá)與視覺(jué)融合感知系統(tǒng)，并搭配雙Orin - X芯片（508 TOPS算力）。這一組合猶如一位反應(yīng)敏捷的“交通指揮官”，能實(shí)時(shí)處理障礙物數(shù)據(jù)。當(dāng)傳統(tǒng)的AEB無(wú)法避免碰撞時(shí)，它會(huì)迅速觸發(fā)動(dòng)態(tài)避讓策略，且支持最高130 km/h的響應(yīng)速度。它還能精準(zhǔn)識(shí)別覆蓋寬度≥40 cm、高度≥60 cm的異形障礙物，采用“邊剎邊繞”策略，在2 - 3秒內(nèi)完成多次避障，憑借雙芯片算力和激光雷達(dá)冗余設(shè)計(jì)，有效化解碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

滿血版車(chē)位到車(chē)位功能也十分出色。借助端到端Plus架構(gòu)與數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，它實(shí)現(xiàn)了無(wú)圖自學(xué)習(xí)。無(wú)論是地上還是地下、室內(nèi)還是室外車(chē)位，都能輕松應(yīng)對(duì)。即便是在無(wú)網(wǎng)絡(luò)或GPS的環(huán)境下，依然可以利用360°攝像頭與超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)跨樓層精準(zhǔn)定位，如同擁有“超能力”一般，精準(zhǔn)找到車(chē)位。

在全場(chǎng)景智駕支持上，感知系統(tǒng)采用5激光雷達(dá)（1長(zhǎng)距 + 4補(bǔ)盲）、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)感知同步冗余；算力核心為雙Thor芯片（1400 TOPS）。中央計(jì)算大腦、線控轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵模塊雙備份，集成衛(wèi)星通訊支持厘米級(jí)高精度定位，為復(fù)雜路況下的智駕提供堅(jiān)實(shí)保障。

千里浩瀚智駕系統(tǒng)憑借多維度的技術(shù)原理，整合多種前沿功能，以強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力，為用戶帶來(lái)安全、便捷、智能的出行體驗(yàn) ，推動(dòng)汽車(chē)智駕領(lǐng)域邁向新高度。