特斯拉智駕功能的硬件配置有哪些？

特斯拉智駕功能的硬件配置包含視覺感知硬件、雷達、芯片等多類組件。視覺感知上，有三目前視攝像頭與 9 個輔助駕駛攝像頭協(xié)同工作；1 個毫米波雷達用于檢測遠處物體，12 個超聲波雷達負責近距離探測。芯片方面，Tesla FSD 視覺處理芯片算力高達 144TOPS 。此外，一些車型有媒體控制單元 MCU ，自動駕駛 ECU 處理器也歷經多次迭代，還有強大電池與高效散熱系統(tǒng)提供支持。

在視覺感知硬件的發(fā)展歷程中，特斯拉不斷革新。早期HW1.0僅有2顆攝像頭，而到了最新的HW4.0，攝像頭數量激增至12顆，清晰度更是實現質的飛躍，從過去的120萬像素提升到500萬像素，這使得車輛能夠捕捉到更豐富、更精確的視覺信息，為智駕決策提供堅實基礎。

雷達配置上，特斯拉的策略有所起伏。2021年5月曾嘗試移除毫米波雷達，但出于安全性等多方面考量，HW4.0時毫米波雷達重新回歸。2022年10月，超聲波雷達被宣布取消，不過整體來看，毫米波雷達和超聲波雷達在特定階段仍發(fā)揮著重要作用，輔助視覺感知系統(tǒng)，保障智駕功能的安全性與可靠性。

芯片作為智駕功能的“大腦”，特斯拉也在持續(xù)加大投入。端側處理器不斷升級，從HW1.0基于Mobileye EyeQ3和英偉達Tegra 3，到HW2.0切換至NVIDIA DRIVE PX 2計算平臺，再到HW3.0首次搭載自研FSD 1芯片，直至HW4.0升級為FSD 2且內核數量大幅提升。這種升級讓芯片能更快速、高效地處理大量復雜的數據，從而實現更精準的智駕決策。

此外，一些車型（如Model S/X）的媒體控制單元MCU承擔著可視化等功能，為駕駛者提供直觀的信息展示。自動駕駛ECU處理器從HW0到HW4歷經多次迭代，不斷優(yōu)化智駕算法與性能。而強大的電池為整個智駕系統(tǒng)提供源源不斷的能量，高效的散熱系統(tǒng)則確保硬件在穩(wěn)定的溫度環(huán)境下運行，保障智駕功能的持續(xù)穩(wěn)定。

總之，特斯拉智駕功能的硬件配置是一套復雜且不斷進化的體系，各組件相互協(xié)作、共同升級，為用戶帶來更先進、更可靠的智能駕駛體驗 。