純視覺(jué)智駕技術(shù)的原理是什么？

純視覺(jué)智駕技術(shù)主要依靠高清攝像頭捕捉車輛周圍環(huán)境信息，并借助先進(jìn)算法實(shí)時(shí)分析處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)通常配備多個(gè)攝像頭，從不同方向采集圖像，像前視攝像頭識(shí)別車道線等，側(cè)視攝像頭監(jiān)測(cè)盲區(qū)，后視攝像頭輔助泊車。之后，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法解析圖像，甚至能借助特定模型將 2D 圖像轉(zhuǎn)化為 3D 環(huán)境感知，模擬人腦“腦補(bǔ)”出車輛周邊的情況 ，以此為智駕提供依據(jù)。

在純視覺(jué)智駕技術(shù)中，雙目攝像頭發(fā)揮著重要作用。它拍攝的兩張照片存在微小視角差異，結(jié)合已知的兩個(gè)攝像頭之間的基線長(zhǎng)度，運(yùn)用三角測(cè)量原理，就能算出物體的大概距離。這和人類雙眼獲取深度信息的原理相似，雙眼畫面有固定視角差，大腦據(jù)此計(jì)算距離。

純視覺(jué)智駕技術(shù)還依賴深度學(xué)習(xí)算法，特別是BEV+Transformer等架構(gòu)。這些算法能對(duì)攝像頭捕捉到的大量圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，從中提取有價(jià)值的信息，比如識(shí)別出不同的目標(biāo)物體。而且，它們能將2D圖像轉(zhuǎn)換為3D環(huán)境感知，讓車輛仿佛“看到”周圍的立體空間，從而更準(zhǔn)確地做出決策。

在實(shí)際運(yùn)行中，純視覺(jué)智駕系統(tǒng)會(huì)持續(xù)不斷地接收攝像頭傳來(lái)的圖像，算法實(shí)時(shí)進(jìn)行分析和處理，根據(jù)識(shí)別出的車道線、交通標(biāo)志、其他車輛和行人等信息，判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，并規(guī)劃下一步的行駛路徑。比如，當(dāng)識(shí)別到前方車輛減速時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)整本車的速度，保持安全距離；遇到交通標(biāo)志提示轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)會(huì)規(guī)劃相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎路線。

總之，純視覺(jué)智駕技術(shù)通過(guò)多個(gè)攝像頭全方位捕捉信息，利用先進(jìn)的算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的精準(zhǔn)感知和智能決策，為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了一種重要的技術(shù)路徑。