問(wèn)

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛需要怎樣的硬件支持?

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛需要一系列硬件支持。

首先是激光雷達(dá),它具有精準(zhǔn)的探測(cè)能力,不會(huì)在水平或垂直線上位移,能精準(zhǔn)識(shí)別路面情況,是不可或缺的配置。

其次是多線束的激光雷達(dá)、4D 成像的毫米波雷達(dá)、高精地圖、千萬(wàn)級(jí)像素的車載攝像頭。

軟件方面,配備高算力的芯片以及持續(xù)迭代升級(jí)的駕駛算法很關(guān)鍵。

同時(shí),低延遲高協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境達(dá)成的車車協(xié)同/車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施也必不可少。

比如廣汽的 ADiGO 3.0 智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng),集成了 23 個(gè)智能傳感器,包括毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭等,還有計(jì)算芯片,能實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

輕舟智航全新發(fā)布的 Driven-by-QCraft 第三代 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛硬件方案,包含 2 個(gè)長(zhǎng)距離測(cè)量激光雷達(dá)、3 個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、9 個(gè)感知攝像頭和 1 個(gè) IMU 套裝,實(shí)現(xiàn)了 360 度無(wú)盲區(qū)感知,還采用全冗余設(shè)計(jì)。

此外,還有像 NVIDIA DRIVE Orin 這樣的高性能計(jì)算芯片,能加快邁向量產(chǎn)車規(guī)級(jí)。而且,在單個(gè)現(xiàn)成的低于 1000 美元的芯片上也能實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛,不過(guò)要通過(guò)一些協(xié)同作用來(lái)解決資源緊缺等問(wèn)題,比如即時(shí)優(yōu)先級(jí)調(diào)整、硬件感知模型定制、基于 DAG 實(shí)例化的調(diào)度等。

總之,L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件支持需要多方面的協(xié)同,包括傳感器、芯片、算法和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等,以實(shí)現(xiàn)安全高效的自動(dòng)駕駛。

特別聲明:本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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