激光雷達在汽車自動駕駛中的具體作用是什么

激光雷達在汽車自動駕駛中有著十分重要的具體作用。

首先,它能進行 3D/4D 環(huán)境感知,探測行駛中的路況和障礙物,為自動駕駛的“大腦”提供準確的數(shù)據(jù)和信號,從而做出恰當(dāng)?shù)鸟{駛動作。比如,它能探測到 300 米以內(nèi)的障礙物,并精準估計其位置,這是位置估計最精確的傳感器。

其次,它能生成清晰的三維地圖,讓車輛清楚了解周圍的空間布局,就像給車裝上了超級詳細的地圖。

再者,它能精準檢測障礙物,不管是其他車輛、行人還是路障,都能被精確發(fā)現(xiàn),讓車輛能安全避開。

另外,在定位和導(dǎo)航方面,它比 GPS 更靠譜,尤其在城市或隧道等 GPS 信號不好的地方,能幫助車輛準確知曉自身位置。

還有,它能清晰檢測道路的邊緣、坡度等細節(jié),讓車輛在復(fù)雜道路上也能行駛自如。

激光雷達主要由激光發(fā)射器、激光接收器以及激光計算單元組成,常見的分類有機械旋轉(zhuǎn)式、MEMS、轉(zhuǎn)鏡式、Flash 等。

在 L2+或 L3 級以上的智駕功能應(yīng)用中,它可提供更高精度的融合定位和目標(biāo)識別能力,還能基于豐富的點云信息完成高精地圖的繪制。

隨著技術(shù)發(fā)展,激光雷達逐漸輕量化、電子化和芯片化,精度提高、成本下降,成為自動駕駛汽車的“剛需”。它與毫米波雷達、慣性測量單元、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合,為實現(xiàn)自動駕駛和高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了基礎(chǔ)框架。

總之,激光雷達在汽車自動駕駛中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,是保障自動駕駛安全、可靠的重要部件。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

風(fēng)云T9
風(fēng)云T9
12.99-19.39萬
獲取底價
新途V80
新途V80
9.58-23.96萬
獲取底價
問界M5
問界M5
22.98-27.98萬
獲取底價

最新問答

頻繁啟停的汽車蓄電池通常3年左右需要更換,但實際會受多種因素影響。正常使用下,啟停電瓶壽命在3到6年或行駛約4萬公里左右。若頻繁啟停,使用年限可能縮短;經(jīng)常跑長途高速、啟停系統(tǒng)使用不頻繁,使用年限可能延長。此外,啟停電瓶本身質(zhì)量、駕駛習(xí)慣、
查詢附近二手車交易市場地址一般沒有收費方式。如今網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)達,為我們提供了諸多便捷且免費的查詢途徑。借助地圖應(yīng)用,如百度地圖、谷歌地圖,在搜索欄輸入“二手車市場”就能快速定位;使用搜索引擎,輸入所在城市名稱加“二手車市場”,也能獲取相關(guān)地址
購買二手康明斯柴油機總成發(fā)動機,需從需求、外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、歷史記錄、運行狀況、價格等多方面留意。首先要明確自身需求,精準鎖定所需發(fā)動機的規(guī)格型號;仔細查看發(fā)動機外觀,若存在較多損壞或腐蝕則需謹慎考慮;檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu),了解缸壁、活塞等部件的磨損
太平洋汽車為您收集到了曲靖大眾途昂X 4s店的詳細信息,曲靖英茂靖豐上汽大眾,聯(lián)系電話為:400-805-2900 轉(zhuǎn) 2705。門店致力于為消費者提供卓越的汽車產(chǎn)品和售后服務(wù),無論是咨詢還是購車,都是您值得信賴的選擇。 以下是曲靖大眾途昂
上劃加載更多內(nèi)容
AI選車專家