激光雷達(dá)在汽車自動(dòng)駕駛中的具體作用是什么
激光雷達(dá)在汽車自動(dòng)駕駛中有著十分重要的具體作用。
首先,它能進(jìn)行 3D/4D 環(huán)境感知,探測(cè)行駛中的路況和障礙物,為自動(dòng)駕駛的“大腦”提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和信號(hào),從而做出恰當(dāng)?shù)鸟{駛動(dòng)作。比如,它能探測(cè)到 300 米以內(nèi)的障礙物,并精準(zhǔn)估計(jì)其位置,這是位置估計(jì)最精確的傳感器。
其次,它能生成清晰的三維地圖,讓車輛清楚了解周圍的空間布局,就像給車裝上了超級(jí)詳細(xì)的地圖。
再者,它能精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物,不管是其他車輛、行人還是路障,都能被精確發(fā)現(xiàn),讓車輛能安全避開。
另外,在定位和導(dǎo)航方面,它比 GPS 更靠譜,尤其在城市或隧道等 GPS 信號(hào)不好的地方,能幫助車輛準(zhǔn)確知曉自身位置。
還有,它能清晰檢測(cè)道路的邊緣、坡度等細(xì)節(jié),讓車輛在復(fù)雜道路上也能行駛自如。
激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、激光接收器以及激光計(jì)算單元組成,常見的分類有機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、MEMS、轉(zhuǎn)鏡式、Flash 等。
在 L2+或 L3 級(jí)以上的智駕功能應(yīng)用中,它可提供更高精度的融合定位和目標(biāo)識(shí)別能力,還能基于豐富的點(diǎn)云信息完成高精地圖的繪制。
隨著技術(shù)發(fā)展,激光雷達(dá)逐漸輕量化、電子化和芯片化,精度提高、成本下降,成為自動(dòng)駕駛汽車的“剛需”。它與毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了基礎(chǔ)框架。
總之,激光雷達(dá)在汽車自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,是保障自動(dòng)駕駛安全、可靠的重要部件。
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