汽車巡航控制系統(tǒng)的工作原理

汽車巡航控制系統(tǒng)又稱定速控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是根據(jù)駕駛員預(yù)設(shè)的行駛速度自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度，改變發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，使車輛按照設(shè)定速度勻速行駛的裝置。

汽車在巡航時(shí)，巡航控制系統(tǒng)可以根據(jù)汽車行駛阻力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)油門開(kāi)度，無(wú)需駕駛員頻繁踩油門踏板，大大減輕了駕駛員的疲勞。

巡航控制系統(tǒng)的組成和工作原理

汽車巡航控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要由傳感器、控制開(kāi)關(guān)、汽車巡航控制單元和執(zhí)行器等部件組成。在汽車巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，巡航控制單元通過(guò)對(duì)比速度設(shè)定開(kāi)關(guān)設(shè)定的巡航速度與車速傳感器輸入的實(shí)際車速，計(jì)算出兩個(gè)車速間的差值，確定節(jié)氣門開(kāi)度的大小，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度的大小，將實(shí)際車速迅速調(diào)節(jié)到駕駛員設(shè)定的車速，實(shí)現(xiàn)汽車的恒速行駛。巡航控制系統(tǒng)工作原理如下圖所示。

巡航控制系統(tǒng)的運(yùn)行有兩個(gè)條件:一是最低限速，一般車輛為40km/h，部分車輛對(duì)速度要求較高；第二，汽車要有一定的載重，即汽車的驅(qū)動(dòng)輪要與地面接觸。如果用升降機(jī)提升驅(qū)動(dòng)輪，巡航控制系統(tǒng)將無(wú)法工作。

巡航控制系統(tǒng)地圖識(shí)別示例:一汽豐田皇冠（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）轎車巡航控制系統(tǒng)的電路如下圖所示。

1.車輛巡航控制系統(tǒng)信號(hào)電路車速傳感器信號(hào)電路組合儀表板→車速傳感器→巡航控制單元端子20 →巡航控制單元

節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)電路節(jié)氣門位置傳感器→巡航控制單元端子23 →巡航控制單元

制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)電路當(dāng)踩下制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合。此時(shí)，巡航控制單元→巡航控制單元端子1 →制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)→巡航控制單元端子16 →巡航控制單元。

離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)電路對(duì)于配備手動(dòng)變速器的車輛，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)電路為:蓄電池“+”→保險(xiǎn)絲ALT→保險(xiǎn)絲AMI→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)“START”觸點(diǎn)→保險(xiǎn)絲ST→離合器開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。

巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)電路①當(dāng)按下巡航主開(kāi)關(guān)時(shí)，巡航主開(kāi)關(guān)信號(hào)電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子4→巡航開(kāi)關(guān)端子3→巡航主開(kāi)關(guān)→巡航開(kāi)關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過(guò)巡航控制單元終端GND接地，另一路通過(guò)車身接地直接接地。

②需要取消巡航控制時(shí)，按下取消巡航控制開(kāi)關(guān)，然后取消巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開(kāi)關(guān)端子2 → 68W電阻→130W電阻→220W電阻→取消巡航開(kāi)關(guān)→巡航開(kāi)關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過(guò)巡航控制單元終端GND接地，另一路通過(guò)車身接地直接接地。

③按下設(shè)置巡航開(kāi)關(guān)時(shí)，設(shè)置巡航開(kāi)關(guān)信號(hào)電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開(kāi)關(guān)端子2 → 68W電阻→130W電阻→設(shè)置巡航開(kāi)關(guān)→巡航開(kāi)關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過(guò)巡航控制單元終端GND接地，另一路通過(guò)車身接地直接接地。

④按下恢復(fù)油門開(kāi)關(guān)時(shí)，恢復(fù)油門開(kāi)關(guān)的信號(hào)電路為:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開(kāi)關(guān)端子2 → 68W電阻→恢復(fù)油門開(kāi)關(guān)→巡航開(kāi)關(guān)端子4。該電路分為兩路，一路通過(guò)巡航控制單元終端GND接地，另一路通過(guò)車身接地直接接地。

2.汽車巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路電磁離合器線圈電路電磁離合器線圈通電使電磁離合器接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)電磁離合器傳遞，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門開(kāi)啟或關(guān)閉。電磁離合器線圈電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子10→剎車燈開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)→電磁離合器線圈→接地。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路的電位器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作電路串聯(lián)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，電位計(jì)的滑動(dòng)臂與減速機(jī)構(gòu)、控制臂或電纜一起移動(dòng)，致動(dòng)器的工作狀態(tài)從終端25反饋給巡航控制單元。巡航控制單元可以根據(jù)反饋信號(hào)的電壓來(lái)診斷執(zhí)行器是否出現(xiàn)故障，并編制故障代碼存儲(chǔ)在巡航控制單元中。巡航控制單元的端子11和12分別通過(guò)二極管與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端相連，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

3.巡航控制單元電路巡航控制單元電源電路蓄電池“+”→保險(xiǎn)絲ALT→保險(xiǎn)絲MAIN→保險(xiǎn)絲DOME→巡航控制單元端子15 →巡航控制單元接地電路巡航控制單元→巡航控制單元端子13 →接地

4.巡航指示器電路當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，巡航指示器電路:蓄電池“+”→保險(xiǎn)絲ALT→保險(xiǎn)絲AMI→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)“ON”觸點(diǎn)→保險(xiǎn)絲GAUGE→巡航指示器→巡航控制單元端子5 →巡航控制單元。

5.制動(dòng)警告燈電路

6.離合器開(kāi)關(guān)電路蓄電池“+”→保險(xiǎn)絲ALT→保險(xiǎn)絲AMI→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)→保險(xiǎn)絲ST→離合器開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。