示波器測(cè)量can總線(xiàn)步驟
檢測(cè)提示
●電壓檢測(cè)(示波器):電壓檢測(cè)的前提是連接好電池,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
●電阻測(cè)量:電阻測(cè)量過(guò)程中,被測(cè)元件在測(cè)量前必須斷電。因此,應(yīng)斷開(kāi)車(chē)輛蓄電池的接線(xiàn)。等待大約3分鐘,直到系統(tǒng)中的所有電容器都放電完畢。
控域網(wǎng)
控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)是一種線(xiàn)性總線(xiàn)系統(tǒng),具有以下特點(diǎn):
●雙向信號(hào)傳播。
●所有公交用戶(hù)都收到相同的信息。每個(gè)總線(xiàn)用戶(hù)決定是否使用這些信息。
●通過(guò)簡(jiǎn)單的并聯(lián)連接可以增加額外的總線(xiàn)用戶(hù)。
●該總線(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)成多主控單元系統(tǒng)。每個(gè)總線(xiàn)用戶(hù)可以是主控制單元,也可以是從控制單元,具體取決于它是作為發(fā)送器還是接收器連接。
●傳輸介質(zhì)是雙線(xiàn)連接。導(dǎo)線(xiàn)的名稱(chēng)為:低電位和高電位。
●原則上,每個(gè)總線(xiàn)用戶(hù)都可以通過(guò)總線(xiàn)與所有其他總用戶(hù)通信。通過(guò)干預(yù)方法控制總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)總線(xiàn)K-CAN(車(chē)身CAN)、PT-CAN(動(dòng)力傳動(dòng)系CAN)和F-CAN(底盤(pán)CAN)之間的主要區(qū)別是:
●K-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約100kbit/s,可單線(xiàn)運(yùn)行。
●PT-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約500kbit/s,不允許單線(xiàn)運(yùn)行。
●F-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約為500kbits,無(wú)法在一條線(xiàn)路上運(yùn)行。
主控制單元
主控單元是主動(dòng)通信器,通信的主動(dòng)權(quán)由其發(fā)出。主控制單元控制總線(xiàn)并控制通信。主控單元可以向總線(xiàn)系統(tǒng)中的被動(dòng)總線(xiàn)用戶(hù)(子控制單元)發(fā)送信息,并根據(jù)被動(dòng)用戶(hù)的要求接收信息。
輔助控制單元輔助控制單元是被動(dòng)通信用戶(hù)。輔助控制單元需要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
多主控單元系統(tǒng)
在多主控單元系統(tǒng)中,所有通信用戶(hù)都可以在某一時(shí)刻扮演主控單元或子控制單元的角色。
示波器測(cè)量
為了了解CAN總線(xiàn)是否工作良好,我們必須觀察總線(xiàn)上的通信情況。在這種情況下,不需要分析單個(gè)位,只需要觀察CAN總線(xiàn)是否工作。示波器測(cè)量說(shuō)明:“CAN總線(xiàn)大概工作無(wú)故障”。
如果用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線(xiàn)和接地之間的電壓,將獲得以下電壓極限范圍內(nèi)的矩形波信號(hào):
韓國(guó)-加拿大:
低(低速)接地:u最小值=1伏,u最大值=5伏。
CAN高地:u最小值=0伏,u最大值=4伏
這些值是近似值,根據(jù)總線(xiàn)上的負(fù)載,可能有幾個(gè)100毫伏的偏差。
如果用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線(xiàn)和接地之間的電壓,將獲得以下電壓極限范圍內(nèi)的矩形波信號(hào):
鉑-碳和氟-碳:
低(低速)接地:u最小值=1.5V,u最大值=2.5v
CAN高地:u最小值=2.5伏,u最大值=3.5伏
測(cè)量pt-can:ch1can低,CH2CAN高
母線(xiàn)側(cè)測(cè)量
測(cè)量前提:
●CAN總線(xiàn)必須斷電。
●不允許使用其他測(cè)量?jī)x器(平行測(cè)量?jī)x器)。
●測(cè)量在CAN低線(xiàn)和CAN高線(xiàn)之間進(jìn)行。
●允許實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值相差幾歐姆。
韓國(guó)-加拿大:
因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開(kāi)關(guān)邏輯而變化,所以不能在K-CAN總線(xiàn)上進(jìn)行指定的電阻測(cè)量!鉑-碳、氟-碳:
為避免信號(hào)反射,兩個(gè)CAN總線(xiàn)用戶(hù)(PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中最遠(yuǎn)的距離)分別連接一個(gè)120ω的終端電阻。這兩個(gè)終端電阻并聯(lián),形成一個(gè)60ω等效電阻。該等效電阻可以在電源電壓關(guān)閉后在數(shù)據(jù)線(xiàn)之間測(cè)量。此外,可以單獨(dú)測(cè)量單個(gè)電阻。
提示用60ω等效電阻測(cè)量:從總線(xiàn)上斷開(kāi)一個(gè)易于拆卸的控制單元。然后測(cè)量插頭上的CAN低導(dǎo)線(xiàn)和CAN高導(dǎo)線(xiàn)之間的電阻。提示!
并非所有車(chē)輛在CAN總線(xiàn)上都有終端電阻。根據(jù)相應(yīng)的電路圖,可以檢查連接的車(chē)輛上是否安裝了終端電阻。
CAN總線(xiàn)故障
當(dāng)鉀-CAN或鉑-CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)出現(xiàn)故障時(shí),CAN-Low或CAN-High導(dǎo)線(xiàn)上可能存在短路或開(kāi)路?;蛘呖刂茊卧獡p壞。
為了找出故障原因,建議采取以下步驟:
●依次從CAN總線(xiàn)上拔下總線(xiàn)用戶(hù),直到找到故障原因(=控制單元X)。
●檢查通向控制單元X的導(dǎo)線(xiàn)是否短路或開(kāi)路。
●如果可能,檢查控制單元x
●如果從控制單元到CAN總線(xiàn)的支線(xiàn)短路,只有這個(gè)工作步驟會(huì)成功。如果CAN總線(xiàn)中的一根導(dǎo)線(xiàn)本身短路,必須檢查線(xiàn)束。
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