汽車(chē)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是什么意思

2023-05-26 14:32:05 作者:lizhu

自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器,在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

駕駛輔助技術(shù)處于自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)的L1和L2,L1階段車(chē)輛開(kāi)始介入制動(dòng)與轉(zhuǎn)向其中一項(xiàng)控制,分擔(dān)駕駛員的工作,主要有自適應(yīng)巡航(ACC,Adaptive Cruise Control)、車(chē)道保持功能(LKA,Lane Keep Assist)緊急制動(dòng)剎車(chē)(AEB,Automatic Emergency Braking)等功能。L2階段車(chē)輛開(kāi)始接管縱向與橫向的多個(gè)控制,駕駛操作由系統(tǒng)完成,但司機(jī)注意力仍然要保持駕車(chē)狀態(tài),以便隨時(shí)接管車(chē)輛。

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