自動(dòng)駕駛使用的什么技術(shù)？

1、識(shí)別技術(shù)：

（1）、最常用的是攝像頭，它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標(biāo)識(shí)、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點(diǎn)也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴(yán)重下降，也不擅長(zhǎng)遠(yuǎn)距離觀察。

（2）、其次是頗富爭(zhēng)議的LiDAR，即激光雷達(dá)。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡(jiǎn)單，就是通過計(jì)算激光束的反射時(shí)間和波長(zhǎng)，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無(wú)法識(shí)別圖像和顏色。

（3）、最后是毫米波雷達(dá)，因?yàn)樗梢匀旌蚬ぷ?，這使得它不可或缺，即便它無(wú)法識(shí)別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

2、決策技術(shù)：

通過識(shí)別得到了周邊環(huán)境，接下來(lái)就要充分利用這些信息進(jìn)行理解分析，決定自己該如何走下一步。要完成這項(xiàng)任務(wù)的就是最強(qiáng)大腦。

跟人類的大腦一樣，我們不是天生就會(huì)開車，也不是拿到駕照就成老司機(jī)了。需要一定的知識(shí)積累，自動(dòng)駕駛機(jī)器人也同樣需要。處理這些信息有兩種方式：專家規(guī)則式和AI式。

（1）、專家規(guī)則式，英文叫rule-based。即提前編寫好規(guī)則，當(dāng)需要做決定的時(shí)候必須嚴(yán)格遵守這些規(guī)則。比如準(zhǔn)備超車變道時(shí)，需要滿足以下條件：道路半徑大于500R（彎道不變道）；跟目標(biāo)車道上的前后車的距離都在20m以上；比后車的車速慢不超過5km/h，即可超車變道。

（2）、AI式，就是一直很火的人工智能Artificial Intelligence。模仿人類的大腦，通過AI算法對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解。或提前通過大量的犯錯(cuò)積累經(jīng)驗(yàn)。通過AI式積累知識(shí)庫(kù)，會(huì)讓AI的反應(yīng)更加靈活。

3、定位技術(shù)：

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)基本上都源自機(jī)器人，自動(dòng)駕駛可以看做是輪式機(jī)器人加一個(gè)舒適的沙發(fā)。機(jī)器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個(gè)問題，沒有定位，就無(wú)法規(guī)劃路徑。

對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說，定位主要靠SLAM與先驗(yàn)地圖（PriorMap）的交叉對(duì)比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的縮寫，意為同時(shí)定位與建圖。它是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程。目前，SLAM的應(yīng)用領(lǐng)域主要有機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解。