挑戰(zhàn)特斯拉/奧迪 聊通用超級巡航系統(tǒng)

通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)介紹

自動駕駛技術近年來發(fā)展迅速，IT是很多傳統(tǒng)汽車廠商和IT公司爭奪第一名的領域。目前已上市或將上市的量產車型自動駕駛能力在2級和3級之間。去年9月，首次搭載通用全新Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的海外版凱迪拉克2018 CT6在美國正式上市。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速公路上的自動駕駛，解放駕駛員的雙手。這個系統(tǒng)有什么特點，和特斯拉自動駕駛、奧迪AI相比有什么優(yōu)缺點？讓我們一起來看看。

●超級巡航能做什么？

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)屬于SAE美（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）國汽車工程師學會定義的Level2自動駕駛系統(tǒng)，能夠以高清地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)高速公路單車道自動駕駛，工作速度范圍為0-143公里/小時。除了市場上常見的ACC自適應巡航系統(tǒng)的自動跟隨功能外，Super Cruise系統(tǒng)還有車道保持功能，自動控制車輛的行駛方向，讓車輛始終保持在車道中間行駛，自動通過彎道。這使得搭載Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的CT6實現(xiàn)了高速公路單車道自動駕駛，解放了駕駛員的雙手，減輕了長途駕駛的疲勞。

如上所述，Super Cruise超級巡航系統(tǒng)只能在單條車道上自動行駛，所以不會自動變道超車。如果司機想在本地列車前變道超車，只能手動轉向。

在功能上，超級巡航超級巡航系統(tǒng)具有自適應巡航和車道保持功能。它的車道保持系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開方向盤，只監(jiān)控路況。這使得該系統(tǒng)超越了具有自適應巡航和車道保持功能的普通駕駛員輔助系統(tǒng)，成為Level2自動駕駛系統(tǒng)。

一般美國的一些州和地方法律要求駕駛員的手始終放在方向盤上，但當Super Cruise超級巡航系統(tǒng)處于正常自動駕駛狀態(tài)時，駕駛員的手可以離開方向盤，這種做法是安全的，也是州和地方法律允許的。以上段落是通用汽車的官方聲明。在美國嚴格的交通安全法規(guī)監(jiān)管下，通用敢這么說，證明了Super Cruise超級巡航系統(tǒng)在安全性方面已經達到了足夠高的水平。相對狹窄但清晰的工作范圍、高清的地圖數(shù)據(jù)以及車內眾多的路況感知傳感器是自動駕駛的硬件安全保障。當然，通用工程師近年來也為系統(tǒng)的調試做出了貢獻，因為處理各種復雜交通狀況的軟件控制策略是自動駕駛系統(tǒng)的關鍵技術之一。

●硬件組成

Super Cruise系統(tǒng)中用于監(jiān)控車輛環(huán)境的傳感器包括:1個遠程毫米波雷達、5個近程毫米波雷達、1個后視鏡位置的單目攝像頭、4個車輛周圍的攝像頭、1個GPS定位系統(tǒng)、2個慣性導航傳感器和一個存儲高清地圖數(shù)據(jù)的控制單元。

除了用于監(jiān)控環(huán)境的傳感器和用于決策的控制單元，Super Cruise Super Cruise系統(tǒng)還在方向盤上安裝了攝像頭，用于監(jiān)控駕駛員的注意力是否分散。為了在光照不足時照亮駕駛員面部，方向盤外圈還配有一個紅外線燈。方向盤外圈中央是Super Cruise Super Cruise System的警示燈，它會以不同的顏色亮起，在不同的情況下提醒駕駛員。下面會有詳細介紹，請繼續(xù)往下看。

●如何使用？

要使用超級巡航超級巡航系統(tǒng)，需要先啟動自適應巡航系統(tǒng)。自適應巡航系統(tǒng)啟動后，車輛將根據(jù)全球定位系統(tǒng)信息確定其位置。如果車輛在允許超級巡航超級巡航系統(tǒng)的高速公路上，儀表板上將顯示一個灰色方向盤圖標。此時駕駛員只需按下方向盤左側的一個按鈕，即可啟動Super Cruise超級巡航系統(tǒng)，讓車輛在高速公路上自動行駛。

●能夠解放雙手并不意味著可以分心。

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)屬于Level2部分自動駕駛系統(tǒng)，也就是說它需要駕駛員時刻監(jiān)控路況和系統(tǒng)運行情況。由于系統(tǒng)允許駕駛員的手長時間離開方向盤，為了防止駕駛員的手做其他分散注意力的事情，Super Cruise系統(tǒng)方向盤上的攝像頭會監(jiān)控駕駛員的面部朝向、眼睛開合等。通過面部識別技術。如果發(fā)現(xiàn)駕駛員分心，會通過聲音、振動、閃爍警示燈等方式提醒駕駛員。

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)會在駕駛員視線偏離或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時分階段警告駕駛員，提示駕駛員接管車輛。車輛不同階段的具體警示方法見下表。

如果駕駛員一直無視車輛的警告，車輛會逐漸減速停車，然后車輛會通過車聯(lián)網將車輛的情況反饋給安吉星服務中心，安吉星的服務人員會打電話詢問情況并提供幫助。

點擊此處了解詳情。

與特斯拉Autopilot、奧迪Audi AI系統(tǒng)比較

●與特斯拉自動駕駛系統(tǒng)相比如何？

universal Super Cruise Super Cruise System是業(yè)界首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動駕駛系統(tǒng)。在高速公路單車道行駛的應用場景中，通用Super Cruise Super Cruise系統(tǒng)的自動化程度要優(yōu)于特斯拉自動駕駛系統(tǒng)，駕駛員的手不能長時間離開方向盤。

事故發(fā)生后，特斯拉將官網上的“自動駕駛”一詞改為“自動輔助駕駛”，避免了消費者的誤解；此外，新的自動駕駛系統(tǒng)會根據(jù)需要定期檢測駕駛員的手是否放在方向盤上。如果駕駛員忽略了握方向盤的警告，車輛的自動駕駛系統(tǒng)會剎車減速直至車輛停止，從而引導駕駛員養(yǎng)成隨時握方向盤接管車輛控制權的習慣。

特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)允許雙手離開方向盤。不代表司機可以放棄。相反，駕駛員應時刻注意車輛的行駛情況和路況。限制雙手離開方向盤的時間，提醒駕駛員隨時做好接管車輛的準備。特斯拉此舉避免了駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的過度依賴，提高了車輛的安全性。當駕駛員握著方向盤時，可以第一時間接管車輛，避免事故發(fā)生。特斯拉官方表示，新系統(tǒng)將使事故率至少降低50%。

特斯拉和通用在自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展理念上有很大的不同。特斯拉用IT公司的思維設計制造自動駕駛汽車，簡化日常出行，旨在最終實現(xiàn)點對點全自動駕駛；通用汽車以傳統(tǒng)原始設備制造商的思維設計制造自動駕駛汽車，并運用行業(yè)先進技術，在保留汽車駕駛樂趣的同時，進一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗。

●與奧迪AI系統(tǒng)相比如何？

新款奧迪A8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）于去年秋季在德國上市。它配備了3級自動駕駛系統(tǒng)，并命名為“奧迪AI”。新款A8可以在復雜的道路交通條件下，以低于37英里/小時的速度自動駕駛，完全解放了駕駛員的雙手。新款A8擁有ACC自適應巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)。當車速高于37英里/小時時，這兩個系統(tǒng)可以工作，實現(xiàn)駕駛輔助功能。

根據(jù)美國汽車工程師學會SAE對自動駕駛的分類，自動駕駛系統(tǒng)能否完成所有駕駛操作是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)最大的區(qū)別。為了實現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能，奧迪A8需要更多的傳感器來監(jiān)測道路環(huán)境，以提高系統(tǒng)的可靠性。同時，還需要復雜的控制策略來應對突發(fā)情況，避免交通事故的發(fā)生。

除了攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器，奧迪A8還在車前配備了激光雷達，實現(xiàn)更可靠的障礙物識別。目前的特斯拉Model S（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和凱迪拉克CT6（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）上暫時沒有配備激光雷達配置，這也反映出Level3自動駕駛系統(tǒng)對車前障礙物識別能力的要求更高。

可以看出，新款A8自動駕駛系統(tǒng)在擁堵路況和城市路況下更傾向于自動駕駛。這與通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的應用場景有很大不同?；蛟S這是因為歐美的汽車環(huán)境不同，導致奧迪和通用在產品規(guī)劃上走了不同的路線。如果把特斯拉自動駕駛系統(tǒng)納入討論，一般的Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪AI系統(tǒng)有一定的共性——傳統(tǒng)的OEM更愿意用新技術解決單一問題，向Level5全自動駕駛邁進的步伐更為平緩。特斯拉的做法更像是IT公司的做法，其做法更激進，更具革命性，希望一步到位邁向Level5全自動駕駛。

●全文摘要

萬能超級巡航超級巡航系統(tǒng)因為解放了駕駛員的雙手，大大降低了高速長途駕駛的疲勞。作為Level2自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要駕駛員時刻監(jiān)控車輛和系統(tǒng)的運行情況。一個完善的駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地監(jiān)控駕駛員，避免自動駕駛過程中駕駛員注意力分散而導致的事故。萬能超級巡航超級巡航系統(tǒng)不是全才。它狹窄的工作范圍限制了它的應用范圍，但它使駕駛員非常清楚該系統(tǒng)可以正常使用哪個路段。與特斯拉自動駕駛系統(tǒng)不同的是，其工作范圍較廣，但工作范圍的邊界模糊，駕駛員很難清楚判斷該系統(tǒng)的適用范圍，容易因疏忽造成事故。一般的Super Cruise系統(tǒng)和奧迪的奧迪AI系統(tǒng)在操作范圍上有很大的區(qū)別。一個是為高速公路設計的，另一個是為擁堵路段的中低速路況設計的。因為奧迪奧迪AI系統(tǒng)可以自動完成操作范圍內的所有駕駛操作，其自動駕駛功能應該更強更完善。universal Super Cruise Super Cruise System是一個依靠高清地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛系統(tǒng)，而國內的高清地圖資源是受控的，這意味著該系統(tǒng)要想進入中國，必須與地圖供應商合作或者直接購買地圖資源。國內高清地圖數(shù)據(jù)與系統(tǒng)匹配嗎？該系統(tǒng)能否滿足我國關于自動駕駛汽車的法規(guī)要求？上述問題為該系統(tǒng)在中國的落地增加了許多變數(shù)。

點擊此處了解詳情。