巴適得很！i-VIsta自動(dòng)駕駛汽車觀賽記

凱美瑞 參考價(jià)：17.98萬(wàn)起

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(4811條)

8月下旬一個(gè)炎熱的周日，2019 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在山城重慶的李佳白云湖公園拉開帷幕。隨著太陽(yáng)的升起，一只大山雀從湖邊的巖石飛到樹蔭下。它歪著頭，看著地上形狀奇特的鐵盒子。這個(gè)“鐵盒”和之前看到的明顯不一樣。它在沒有人類駕駛的道路上行駛...

○第一天:750萬(wàn)獎(jiǎng)金和橫掃千軍的單隊(duì)比賽。

我覺得在白云湖看自駕游的觀眾，心情和大山雀一樣。從尖叫的聲音可以知道這個(gè)事件對(duì)普通人的影響有多大。不過(guò)和好奇驚訝的觀眾相比，場(chǎng)上各隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)的表情都很凝重。顯然，比賽的第一天和惡劣的環(huán)境給這些職業(yè)球隊(duì)帶來(lái)了壓力。

“のAEB測(cè)試，車速為30公里/小時(shí)/40公里/小時(shí)/50公里/小時(shí)”

“鬼探頭測(cè)試，測(cè)試速度跟AEB一樣”

在AE試驗(yàn)中，除了常規(guī)的靜止障礙車輛追尾試驗(yàn)外，還增加了“鬼探頭”的試驗(yàn)，其中“鬼探頭”的試驗(yàn)不同于常規(guī)的鬼探頭。一般像E-NCAP或者我們公司這樣的測(cè)試都是模擬人從一輛車的側(cè)面跑，但是這次比賽的組織者在它的前面設(shè)置了兩輛車，假人會(huì)從其中一輛車的前面跑，測(cè)試車會(huì)從兩輛車的中間穿過(guò)，對(duì)于攝像頭來(lái)說(shuō)是極高的。

“幽靈探測(cè)器”項(xiàng)目的最終結(jié)果是個(gè)人團(tuán)隊(duì)全軍覆沒，專業(yè)團(tuán)隊(duì)中只有少數(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)了比賽。。

是的，在比賽的第一天，“幽靈探測(cè)器”項(xiàng)目就徹底將量產(chǎn)團(tuán)隊(duì)全軍覆沒，也沒有量產(chǎn)車通過(guò)“幽靈探測(cè)器”測(cè)試，在AEB只找回了一點(diǎn)面子。從模型來(lái)看，量產(chǎn)團(tuán)隊(duì)的表面實(shí)力并不弱。除了以“自動(dòng)駕駛”著稱的特斯拉之外，奔馳和沃爾沃都參加了比賽，但最終的結(jié)果絕對(duì)震驚了你的眼睛。在個(gè)人賽中，豐田凱美瑞（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、吉利幾何A和長(zhǎng)安CS75（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策） PHEV在AEB挑戰(zhàn)賽中排名前三。

事實(shí)上，職業(yè)隊(duì)也表現(xiàn)不佳。只有幾支隊(duì)伍幸存下來(lái)。即使對(duì)于我們認(rèn)為穩(wěn)定的AEB項(xiàng)目，許多專業(yè)團(tuán)隊(duì)也失敗了。

自動(dòng)泊車的結(jié)果也很殘酷。對(duì)于旁觀者來(lái)說(shuō)，這個(gè)項(xiàng)目甚至比AEB還要糟糕，后者基本上是量產(chǎn)車的失敗展示。

當(dāng)天的比賽在重慶45℃的酷暑下落下帷幕。顯然，人們?nèi)匀幌朐诘谝惶鞜嵘?，尤其是視覺上更引人注目的AEB項(xiàng)目。但所謂業(yè)余看熱鬧的樂趣，我們還需要思考的不僅僅是第一天的成績(jī)。比賽結(jié)束后，我找到了樸昌浩教授。樸教授是重慶郵電大學(xué)駕駛員輔助專家，750萬(wàn)獎(jiǎng)金候選人之一。

溫柔的樸教授并不認(rèn)為第一天發(fā)生的事情是一個(gè)驚喜，而是認(rèn)為這是一個(gè)非常合理的情況。"量產(chǎn)車通常會(huì)在舒適性上做出妥協(xié)。"對(duì)于歐美車型AEB剎車不完全，樸教授給出了這樣的解釋。他認(rèn)為在ADAS領(lǐng)域，存在成功率的問題，不會(huì)每次都成功。只要在大多數(shù)情況下能夠?qū)崿F(xiàn)，就可以通過(guò)。

當(dāng)然，重慶炎熱的天氣和起伏的路面確實(shí)給自動(dòng)駕駛測(cè)試車帶來(lái)了一些影響，但主要問題是算法沒有做出更準(zhǔn)確的判斷。

○比賽第二天:最燒腦或最硬核。

如果第一天是新手模式，那么第二天就會(huì)直接是地獄模式，因?yàn)榈诙焓浅鞘薪煌▓?chǎng)景挑戰(zhàn)賽，只有專業(yè)團(tuán)體才會(huì)參與這個(gè)項(xiàng)目。

本次測(cè)試綜合評(píng)估參賽車輛的精準(zhǔn)感知和快速?zèng)Q策能力，以及適應(yīng)典型城市道路和交通場(chǎng)景的綜合能力。

對(duì)于31支參賽球隊(duì)來(lái)說(shuō)，這是一場(chǎng)艱難且具有挑戰(zhàn)性的比賽，但經(jīng)過(guò)前一天的調(diào)整，參賽球隊(duì)似乎并不擔(dān)心。

然而，整個(gè)比賽過(guò)程并不順利。一些參賽隊(duì)放棄了一場(chǎng)或兩場(chǎng)被選為場(chǎng)景的比賽。這兩個(gè)場(chǎng)景包括對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)控制和響應(yīng)能力的評(píng)估。

駝峰場(chǎng)景要求參建車輛以20公里/小時(shí)的速度通過(guò)駝峰橋，下橋速度應(yīng)限制在20公里/小時(shí)，不得滑坡或停滯。參賽車輛存在很多問題，就是下橋時(shí)無(wú)法控制車速，遠(yuǎn)超20km/h的速度。

上屆冠軍熊貓隊(duì)也出現(xiàn)了嚴(yán)重失誤。暴露在陽(yáng)光下后，它直接蹲在起跑線上。其他參賽隊(duì)伍也存在車輛動(dòng)力不足，無(wú)法有效控制車輛的問題。看來(lái)山城復(fù)雜的路況確實(shí)給這些昂貴的自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)了不少麻煩。

○一場(chǎng)失敗的比賽，一個(gè)全新的開始。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)媒體稱，雖然比賽才進(jìn)行了兩天，但看起來(lái)確實(shí)有些失敗。但實(shí)際上，很多參賽選手對(duì)“成績(jī)”還是比較滿意的。白天吃飯休息的時(shí)候，你身邊圍著一群瘋狂制造自動(dòng)行走機(jī)器的極客。大家可以放下競(jìng)爭(zhēng)，互相交流。有先進(jìn)的學(xué)術(shù)理論和企業(yè)的現(xiàn)實(shí)觀點(diǎn)，更重要的是，比賽結(jié)果真的可以為大家降溫。

經(jīng)過(guò)多年繁忙的自動(dòng)駕駛，理論上我們或許可以談很多。我們做的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)都是L5無(wú)人駕駛，但是挑戰(zhàn)過(guò)后，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)現(xiàn)在連L2 AEB都不能百分百保證，失敗的問題還很多很多...這背后的原因值得思考。北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的老師認(rèn)為算法更重要，這個(gè)領(lǐng)域需要計(jì)算機(jī)變得更強(qiáng)大才能繼續(xù)突破。畢竟自動(dòng)駕駛雖然出現(xiàn)在很多年前，但在寒冷的冬天一直處于休眠狀態(tài)。

當(dāng)然，也沒必要妄自菲薄。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，對(duì)于量產(chǎn)車型來(lái)說(shuō)，在ADAS方面，國(guó)外和國(guó)內(nèi)的車型基本沒有差距，甚至中國(guó)品牌的車型也比國(guó)外品牌做得更好。對(duì)于更高水平的自動(dòng)駕駛，我覺得引用中國(guó)汽車研究院的周舟先生的話更合適:“全程有沒有車輛跑并不重要，我們希望引起大家對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)興趣和工程興趣，更注重商業(yè)應(yīng)用是我們的主要目的?！?/p>

注1:什么是i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽？

I-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽是由中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)組委會(huì)主辦、中國(guó)汽車研究院支持的自動(dòng)駕駛大賽。目前是第二年，是國(guó)內(nèi)主要的自動(dòng)駕駛比賽之一。

注2:750萬(wàn)獎(jiǎng)金是多少？

包括現(xiàn)金、長(zhǎng)安CS系列汽車和華為P30系列手機(jī)，總金額為750萬(wàn)元。

注3:I-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽有哪些比賽模式？

I-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽由四個(gè)系列賽事組成:ADAS輔助駕駛系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽。其中，ADAS輔助駕駛系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽是針對(duì)正在或即將量產(chǎn)的L2 ~ L3自動(dòng)駕駛技術(shù)，城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽和創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽是針對(duì)L3 ~ L4自動(dòng)駕駛技術(shù)。

賽車隊(duì)可以參加所有四個(gè)項(xiàng)目，也可以選擇其中一個(gè)。Ae自動(dòng)緊急制動(dòng)和APS自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)賽按照上市和非上市車型分組，上市車型拿前六名，非上市車型拿前三名。城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用挑戰(zhàn)賽共設(shè)四個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，分別為一、二、三等獎(jiǎng)和優(yōu)勝獎(jiǎng)。與AEB和APS競(jìng)賽一樣，為了體現(xiàn)公平原則，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽分為量產(chǎn)/準(zhǔn)量產(chǎn)和R&D組兩個(gè)組別。