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真的能避免追尾?比亞迪漢自動(dòng)剎車測(cè)試

2022-01-06 18:50:36 作者:問答叫獸

AEB在幾年前被認(rèn)為是一種高科技配置,但今天它幾乎變得流行起來,中國品牌的新車隨處可見。但是擁有和使用是兩碼事,所以我們找了一款中國品牌的全新電動(dòng)車比亞迪韓來看看它的表現(xiàn)。

比亞迪集成了DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng),包括自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能,而AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)就是其中最重要的功能之一。AEB功能是比亞迪查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)尚的標(biāo)配。

總的來說,這款韓EV已經(jīng)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的級(jí)駕駛員輔助水平。在關(guān)鍵時(shí)刻使車輛制動(dòng)以避免事故,原則上并不難,主要取決于感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分。感知方面,傳感器硬件為常規(guī)攝像頭+毫米波雷達(dá)融合方案。

在實(shí)現(xiàn)方面,比亞迪韓搭載了博世的集成動(dòng)力Break。這是什么黑科技?其實(shí)不難理解。它集成了博世的i-Booster線控制動(dòng)系統(tǒng)ESP硬件,體積更小、更緊湊。更重要的是,制動(dòng)泵可以更快地建立壓力,并能有效縮短制動(dòng)距離。

輔助駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)不是硬件,而是軟件決策層。車輛在什么條件下剎車?如何判斷前方車輛的行駛路線?車道線突然消失,車輛該怎么辦?如何應(yīng)對(duì)一些突發(fā)情況,圖像識(shí)別能力更為關(guān)鍵。換句話說,在自動(dòng)駕駛的道路上,就是要在“彎道情況”的極端情況下不斷解決Bug。

在用戶手冊(cè)中,我們看到了一段“如果駕駛員處于警戒狀態(tài),系統(tǒng)不會(huì)繼續(xù)觸發(fā)自動(dòng)緊急剎車”,所以在我們的模擬測(cè)試中,方向盤和油門踏板的穩(wěn)定性得到了嚴(yán)格的保持。

理論上的東西我們就不多介紹了,直接得出結(jié)論吧。經(jīng)過我們的實(shí)際測(cè)試,比亞迪漢EV在防追尾測(cè)試項(xiàng)目中的結(jié)果如下:

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○防追尾試驗(yàn)

從結(jié)果來看,比亞迪韓對(duì)前方車輛的識(shí)別率還是很高的,可以有效避免在不同車速下與靜止的假車發(fā)生碰撞。但是,我們也發(fā)現(xiàn)了一些可以優(yōu)化的問題。比如1。有些情況下,車內(nèi)聲音報(bào)警的時(shí)機(jī)稍晚,甚至報(bào)警和剎車同時(shí)實(shí)施;2.當(dāng)駕駛員無意識(shí)地進(jìn)行輕微轉(zhuǎn)向操作或車速改變時(shí),AEB系統(tǒng)將自動(dòng)退出。

行人檢測(cè)試驗(yàn)

測(cè)試方法:

測(cè)試車分別以30公里/小時(shí)的恒定速度行駛,測(cè)試其對(duì)三種不同場(chǎng)景的響應(yīng):固定假人、移動(dòng)假人和“鬼探頭”。因?yàn)榧偃梭w積小,被車輛擋住后更難找到,所以難度一步步增加。

通過測(cè)試我們還發(fā)現(xiàn),比亞迪韓在接近行人時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)判斷車輛前方是否會(huì)與行人發(fā)生碰撞。如果行人碰巧走到車輛前方,車輛將啟動(dòng)自動(dòng)剎車。如果行人僅靠近車輛前部,但不在車輛前部的范圍內(nèi),車輛將不會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)器。這個(gè)設(shè)計(jì)也很容易理解。為了避免在路上剎車太頻繁,AEB的控制策略是刻意設(shè)定的。

總結(jié):

總的來說,比亞迪韓的系統(tǒng)已經(jīng)展現(xiàn)出了應(yīng)有的水平,在緊急情況下會(huì)有效避免傷害。然而,仍有改進(jìn)的余地。比亞迪的優(yōu)勢(shì)在于這個(gè)AEB功能是整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)配。沒有人想遇到危險(xiǎn)的情況或利用它,但它可以幫助你在關(guān)鍵時(shí)刻避免損失和危險(xiǎn)。好了,這個(gè)測(cè)試結(jié)束了。如果你有任何問題,請(qǐng)?jiān)诹粞詤^(qū)留言,我們會(huì)一起討論。

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