智能駕駛系統(tǒng)原理是什么

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】ADAS就是利用車(chē)上安裝的各式各樣的傳感器，第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)，識(shí)別或偵測(cè)追蹤靜止的或行進(jìn)中的人或物，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

　　細(xì)究起來(lái)，ADAS里包含了許多不同的技術(shù)，如：ACC自適應(yīng)巡航，AEB/CMbB自動(dòng)緊急制動(dòng)，TSR/TSI交通標(biāo)志識(shí)別，BSD/BLIS盲點(diǎn)檢測(cè)，LCA/LCMA變道輔助，LDW車(chē)道偏離預(yù)警。以下來(lái)具體看看各部分所具有的特征。

　　車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)+車(chē)道保持這套系統(tǒng)由攝影機(jī)、傳感器及控制器所組成，原理是運(yùn)用在車(chē)身側(cè)面或后視鏡的攝影機(jī)，采樣目前行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，再通過(guò)圖像處理，獲得當(dāng)前汽車(chē)在車(chē)道的位子，這時(shí)只要汽車(chē)偏離車(chē)道，控制器就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，從感知到發(fā)出警報(bào)，過(guò)程只需約0.5秒的時(shí)間，以便實(shí)時(shí)提醒、叫醒駕駛員，避免意外的發(fā)生。

　　預(yù)碰撞系統(tǒng)+緊急制動(dòng)系統(tǒng)由安裝在車(chē)上的雷達(dá)攝像頭等傳感器探測(cè)自身車(chē)速以及前方車(chē)輛的距離及速度，初期會(huì)發(fā)出警告聲來(lái)提醒駕駛?cè)俗⒁廛?chē)距，若駕駛?cè)藷o(wú)反應(yīng)，車(chē)距依然持續(xù)拉近，這時(shí)剎車(chē)系統(tǒng)便會(huì)介入，給予一定的制動(dòng)效果，從而防止碰撞。

　　盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)汽車(chē)駕駛?cè)说拿c(diǎn)是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域，相信很多駕駛?cè)硕紝?duì)于盲點(diǎn)有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。而盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)就是運(yùn)用雷達(dá)和傳感器，來(lái)偵測(cè)車(chē)輛后方的盲點(diǎn)區(qū)，在盲點(diǎn)區(qū)偵測(cè)到車(chē)輛靠近時(shí)會(huì)向駕駛員提供警示，幫助駕駛?cè)藢⒁馔獾臋C(jī)率降至最低。

　　自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用紅外線或傳感器等方法檢測(cè)汽車(chē)周?chē)矬w，這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)射信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間確定障礙物的位置，隨后計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)，計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要是通過(guò)安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器，持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路來(lái)得知前車(chē)的車(chē)速與相對(duì)距離，行駛中會(huì)自動(dòng)偵測(cè)車(chē)速，當(dāng)與前車(chē)的距離越來(lái)越小時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)調(diào)整自身車(chē)速，與前方車(chē)輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生。

　　駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)目前系統(tǒng)大多都是利用攝像機(jī)等對(duì)駕駛者面部進(jìn)行檢測(cè)，判斷專(zhuān)注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_(kāi)閉頻率情況，來(lái)辨別安全等級(jí)，提供適合的警告或是協(xié)助動(dòng)作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現(xiàn)閉眼的情況，車(chē)輛就會(huì)透過(guò)聲響與燈號(hào)來(lái)警示車(chē)主注意，以減少意外事故發(fā)生。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）