含1000個場景 Waymo開源自動駕駛數(shù)據(jù)集

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據(jù)外媒報道，Waymo近日宣布開放部分自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)的開源Waymo Open Dataset。開源數(shù)據(jù)集包含1000條自動駕駛路徑，每條路徑包含20秒的不間斷視頻，相當(dāng)于20萬幀高分辨率圖像。這些數(shù)據(jù)樣本可以幫助自動駕駛研究人員建立跟蹤和預(yù)測駕駛行為的模型。

開放數(shù)據(jù)集是德國鳳凰城和美國舊金山的Waymo自動駕駛汽車收集的數(shù)據(jù)，包括白天、夜晚、雨天和黃昏等各種天氣環(huán)境。據(jù)悉，Waymo的自動駕駛汽車配備了5個特別設(shè)計的激光雷達(dá)和5個攝像頭。數(shù)據(jù)集還包括標(biāo)記的激光雷達(dá)圖像，如車輛、行人、騎自行車者和交通標(biāo)志，總共有1200萬個3D標(biāo)簽和120萬個2D標(biāo)簽。

根據(jù)Way首席科學(xué)家Dragomir Anguelov的說法，這是迄今為止最大的自動駕駛多模式傳感器數(shù)據(jù)集?！斑@些數(shù)據(jù)有助于研究人員在2D和3D感知、場景理解、行為預(yù)測等方面取得進展。我希望研究團隊能夠利用我們的數(shù)據(jù)來提高自動駕駛汽車的性能，并促進在其他相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，例如計算機視覺和機器人技術(shù)?！?/p>

今年7月，Waymo宣布將開放自動駕駛數(shù)據(jù)集。據(jù)說整個Waymo Open Dataset程序包含約3000個駕駛場景和16.7小時的視頻數(shù)據(jù)。該視頻總共有60萬幀，大約有2500萬個3D注釋和2200萬個2D注釋。這次發(fā)布的1000個場景數(shù)據(jù)只是開源數(shù)據(jù)集的第一部分，以后Waymo還會發(fā)布更多。

除了Waymo，包括Aptiv、優(yōu)步、Lyft和General Cruise在內(nèi)的公司也相繼開放了自動駕駛數(shù)據(jù)。雖然，在自動駕駛行業(yè)，數(shù)據(jù)就像是企業(yè)的生命線，但開放也將是一種趨勢。雖然壟斷可以最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢，但也阻礙了技術(shù)進步。畢竟，自動駕駛不是任何一家企業(yè)能夠單獨實現(xiàn)的。開放共享可以刺激行業(yè)發(fā)展，推動自動駕駛商業(yè)化，讓所有參與者受益。