vcu整車控制器的作用是什么

　　【太平洋汽車網(wǎng)】vcu整車控制器的作用是采集各種信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。

　　VCU作為電動車的核心部件之一，相當于汽油車的ECU，它主要的作用就是采集各種信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。

　　一、整車控制器VCU概要

　　1.整車控制器構成整車控制器VCU（Vehicle control unit）作為新能源車中央控制單元，VCU的結(jié)構組成共包括外殼、硬件電路、底層軟件和應用層軟件，硬件電路、底層軟件和應用層軟件是VCU的關鍵核心技術。在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻率信號處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）外殼主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路主要由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成。

　　2.整車控制器工作原理車輛在加速，減速，倒車過程中，VCU持續(xù)監(jiān)測各個電氣系統(tǒng)電流，電壓，溫度等參數(shù)，以及車輛自身的車速，滑移率等等行車參數(shù)，VCU按照加速踏板的開度和開度變化率，計算電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和電池的輸出功率。

　　進入起步模式以后，如果車輛處于水平路面，則車輛會以較小的速度開始行使；制動模式下，VCU分析制動踏板的開度和開度變化率以及車速，結(jié)合車輛自身的車型參數(shù)，推算制動力矩，指揮制動控制器，做出最合理的制動力矩分配方案；充電模式下，電機處于懸空狀態(tài)，不會向外輸出任何轉(zhuǎn)矩。

　　二、整車控制器VCU主要作用整車控制器是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的大腦。整車控制器主要功能包括：驅(qū)動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN 網(wǎng)絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車輛運行的作用。

　　1.控制功能VCU通過采集油門踏板、檔位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；同時監(jiān)測車輛狀態(tài)（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，并控制車載附件的電力系統(tǒng)。

　　VCU解析駕駛需求輸入信號，如踏板輸入和車速信號，并使用這些信號來管理系統(tǒng)能量輸出，扭矩分配，電機控制，電池組合傳統(tǒng)動力系統(tǒng)等。

　　車輛行駛過程中的駕駛意圖主要通過VCU來識別，此前駕駛意圖一般通過油門和剎車踏板來感知，但隨著車輛不斷的智能化，定速巡航、自適應巡航（ACC）、自動制動（AEB）等新形式的駕駛意圖會輸入VCU。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）