齒輪在小車的作用是什么

　　【太平洋汽車】齒輪在小車上的作用是將一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一根軸，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)減速、增速、變向和換向等動(dòng)作和操作。

　　懸空驅(qū)動(dòng)軸作用是：

　　1、汽車驅(qū)動(dòng)軸又稱半軸，它將差速器和驅(qū)動(dòng)輪連接到軸上；

　　2、半軸是齒輪箱減速器與傳動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一萬向節(jié)，通過萬向節(jié)花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)環(huán)連接；

　　3、位于機(jī)動(dòng)車左右驅(qū)動(dòng)輪之間，為左右驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸包括電動(dòng)機(jī)和左右扭矩聯(lián)軸器。

　　agv小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉儲(chǔ)系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線和自動(dòng)化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一目前很多生產(chǎn)車間或者倉庫采用agv小車來運(yùn)送物品，以提高生產(chǎn)或者存儲(chǔ)的效率。由于受到場地的限制，agv小車需要具備全向移動(dòng)的功能，即原地轉(zhuǎn)向和朝任意方向行駛。

　　因此，agv小車多采用單舵輪驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，而單舵輪驅(qū)動(dòng)在進(jìn)行轉(zhuǎn)向中存在較大的滑動(dòng)摩擦，容易對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行磨損，為了克服這一缺點(diǎn)，目前agv小車多采用差速輪組、多個(gè)舵輪或麥克納姆輪進(jìn)行全向移動(dòng)。

　　采用多個(gè)舵輪安裝在agv小車底部，通過控制幾個(gè)舵輪之間不同的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，優(yōu)點(diǎn)是避免滑動(dòng)摩擦的發(fā)生，缺點(diǎn)是需要agv小車提供安裝多個(gè)舵輪的空間，使agv小車的體積變大，使用范圍變小。麥克納姆輪可以實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)，但其成本高、負(fù)重低，使用范圍也受到限制。差速輪組可解決上述兩種驅(qū)動(dòng)裝置存在使用范圍受到限制的缺點(diǎn)，其用兩個(gè)電機(jī)組成一個(gè)輪系，其不會(huì)增大agv小車的體積，承重能力高，通過兩個(gè)輪子不同的速度來實(shí)現(xiàn)輪系的轉(zhuǎn)向，其優(yōu)點(diǎn)是承載能力大、效率高，但其存在的缺點(diǎn)是在行駛過程中調(diào)整方向時(shí)，難以通過精準(zhǔn)控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)角差來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差，致使轉(zhuǎn)向軌跡偏離。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是要解決采用兩個(gè)電機(jī)組成的差速輪組存在難以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的技術(shù)問題，提供一種全向差分驅(qū)動(dòng)舵輪，其內(nèi)部設(shè)置有差速裝置，通過獨(dú)立控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的不同，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的差速運(yùn)動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)輪與地面摩擦。

　　為了解決上述問題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型所述一種全向差分驅(qū)動(dòng)舵輪，包括固定座、驅(qū)動(dòng)裝置和分布在固定座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和差速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與差速器驅(qū)動(dòng)連接；所述差速器的兩輸出軸分別軸輪連接所述驅(qū)動(dòng)輪。

　　進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與差速器驅(qū)動(dòng)連接，具體為，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)連接所述差速器的輸入軸。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）