自動(dòng)駕駛等級(jí)定義 自動(dòng)駕駛等級(jí)最高的車(chē)型

自動(dòng)駕駛作為人類未來(lái)的終極出行方式，一直是各大車(chē)企體現(xiàn)車(chē)輛差異化的手段。很少有車(chē)企在新車(chē)發(fā)布會(huì)上把重點(diǎn)放在運(yùn)動(dòng)操控性上，而是把更多的時(shí)間留給了自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。如果不在現(xiàn)在的新車(chē)發(fā)布會(huì)上介紹自動(dòng)駕駛，會(huì)讓人覺(jué)得技術(shù)落后。你知道你現(xiàn)在駕駛的車(chē)輛屬于什么級(jí)別的自動(dòng)駕駛嗎？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、輪式移動(dòng)機(jī)器人，是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備和全球定位系統(tǒng)的配合，讓計(jì)算機(jī)與車(chē)輛和道路協(xié)同工作，在沒(méi)有任何人主動(dòng)操作的情況下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)。美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)發(fā)布了SAE J3026標(biāo)準(zhǔn)，定義了自動(dòng)駕駛的分類，將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5等級(jí)，也是應(yīng)用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)。2021年8月，我國(guó)發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，將自動(dòng)駕駛分為六級(jí)，從L0緊急輔助駕駛到L5全自動(dòng)駕駛。中國(guó)和美國(guó)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)基本一致。基于我國(guó)發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，向您介紹自動(dòng)駕駛車(chē)輛的分類。

汽車(chē)駕駛自動(dòng)化是根據(jù)什么原則分級(jí)的？

駕駛自動(dòng)化的分類原則是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度。根據(jù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配，以及是否存在設(shè)計(jì)和運(yùn)行條件，將駕駛自動(dòng)化分為0 ~ 5級(jí)。級(jí)別越高，支持度越高。

汽車(chē)駕駛自動(dòng)分類涉及哪些要素？

駕駛自動(dòng)化的分層設(shè)計(jì)包括五個(gè)要素：

——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中是否連續(xù)執(zhí)行車(chē)輛的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；

——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中同時(shí)連續(xù)進(jìn)行車(chē)輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；

——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否連續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中目標(biāo)和事件的檢測(cè)和響應(yīng)；

——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否進(jìn)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管；

——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否受設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制；

基于以上因素，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，即L0到L5:

L0級(jí)緊急輔助駕駛(emergency assisted driving)，系統(tǒng)不能在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中連續(xù)執(zhí)行車(chē)輛的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具有在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中連續(xù)執(zhí)行某些目標(biāo)和事件檢測(cè)與響應(yīng)的能力。這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有感知環(huán)境的能力，可以提供異常情況預(yù)警、輔助或臨時(shí)介入輔助駕駛員的功能。車(chē)輛偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能都屬于自動(dòng)駕駛的L0級(jí)別。ESP這種大家熟悉的定速巡航和電子穩(wěn)定系統(tǒng)，因?yàn)椴痪邆鋵?duì)目標(biāo)和事件的檢測(cè)和響應(yīng)能力，所以不在自動(dòng)駕駛的考慮范圍之內(nèi)。這個(gè)級(jí)別要求駕駛員全權(quán)操作車(chē)輛。

L1級(jí)別的駕駛自動(dòng)化(部分駕駛輔助)，該系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件下，在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中連續(xù)執(zhí)行車(chē)輛的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，并具有檢測(cè)和響應(yīng)適應(yīng)車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制的一些目標(biāo)和事件的能力。對(duì)于L1級(jí)別的駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)督駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為，執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)和操作。車(chē)道保持和自動(dòng)剎車(chē)都是這個(gè)級(jí)別的功能。這個(gè)級(jí)別要求駕駛員的手不要離開(kāi)方向盤(pán)，眼睛不要停止觀察路況。

L2駕駛自動(dòng)化(組合駕駛輔助)，該系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)的操作條件下連續(xù)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。對(duì)于L2駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)督駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為，執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。ACC自適應(yīng)巡航是該級(jí)別的典型功能，主要依靠毫米波雷達(dá)、攝像頭等車(chē)載傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控前方路況，從而實(shí)現(xiàn)一定條件下主動(dòng)加減速、保持距離、障礙物識(shí)別等縱向控制功能。

L3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)，系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件下連續(xù)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。對(duì)于L3級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。在這個(gè)級(jí)別，路況好的情況下，大部分操作都是以汽車(chē)為主，司機(jī)只需要在必要的時(shí)候?qū)ζ?chē)進(jìn)行干擾。車(chē)輛將自動(dòng)完成自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出高速公路匝道等操作。

L4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并在其設(shè)計(jì)工況內(nèi)接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。對(duì)于L4級(jí)駕駛自動(dòng)化，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，如果乘客沒(méi)有響應(yīng)，系統(tǒng)有能力自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。在這個(gè)級(jí)別，車(chē)輛可以在大多數(shù)良好的路況下完全自主運(yùn)行，取代駕駛員的所有操作。但L4及其用于自動(dòng)駕駛的使用條件是有限的，不能適用于所有路況。

L5級(jí)駕駛自動(dòng)化(全自動(dòng)駕駛)，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并在任何駕駛條件下接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。對(duì)于5級(jí)駕駛自動(dòng)化，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，乘客不需要響應(yīng)，系統(tǒng)有能力自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。這個(gè)級(jí)別表示車(chē)輛支持完全自動(dòng)駕駛能力，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。

從上面的分類可以看出，只有車(chē)輛駕駛自動(dòng)化水平達(dá)到L4/L5，才能說(shuō)具備自動(dòng)駕駛的能力。所以，不要被夸大的自動(dòng)駕駛所迷惑。目前L3車(chē)剛剛開(kāi)始嶄露頭角。即使是目前流行的型號(hào)特斯拉也只支持L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛儀。