智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、V2X通信、云平臺與大數(shù)據(jù)和信息安全技術(shù)。

云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)包括云平臺架構(gòu)與數(shù)據(jù)交互標準，云操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)高效存儲和檢索技術(shù)，大數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘技術(shù)等。云端是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息樞紐。

1、環(huán)境感知技術(shù)：環(huán)境感知包括車輛本身狀態(tài)感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

其中車輛本身狀態(tài)感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車輛位置等；道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；

行人感知主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障得物遺擋的行人識別等；

交通信號感知主要是自動識別交又路口的信號燈、如何高效通過交又路口等；

交通標識感知主要是識別道路兩側(cè)的各種交通標志，如限速、彎道等，及時提醒駕駛員注意；

交通狀況感知主要是檢測道路交通擁堵情況、是否發(fā)生交通事故等，以便車輛選擇通暢的路線行駛；

周圍車輛感知主要檢測車輛前方、后方、側(cè)方的車輛情況，避免發(fā)生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車輛。

在復(fù)雜的路況交通環(huán)境下，單一傳感器無法完成環(huán)境感知的全部，必須整合各種類型的傳感器，利用傳感器融合技術(shù)，使其為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更加真實可靠的路況環(huán)境信息。

2、無線通信技術(shù)：長距離無線通信技術(shù)用于提供即時的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要用4G/5G技術(shù)，特別是5G技術(shù)，有望成為車載長距離無線通信專用技術(shù)。短距離通信技術(shù)有專用短程通信技術(shù)（DSRC）、藍牙、WiFi等。

其中DSRC重要性較高且亟須發(fā)展，它可以實現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信,實時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息等。

3、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：目前汽車上廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有CAN、LIN和MOST總線等，它們的特點是傳輸速率小、帶寬窄。

隨著越來越多的高清視頻應(yīng)用進入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統(tǒng)和藍光DVD播放系統(tǒng)等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。

以太網(wǎng)最有可能進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境下工作，它采用星形連接架構(gòu)，每一個設(shè)備或每一條鏈路都可以專享100M帶寬，且傳輸速率達到萬兆級。

同時以太網(wǎng)還可以順應(yīng)未來汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，即開放性兼容性原則，從面可以很容易地將現(xiàn)有的應(yīng)用入到新的系統(tǒng)中。

4、先進駕駛輔助技術(shù)：先進駕駛輔助技術(shù)通過車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別。

對識別信號進行分析處理，傳輸給執(zhí)行機構(gòu)，保障車輛安全行駛。先進駕駛輔助技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點發(fā)展的技術(shù)，其成熟程度和使用多少代表了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)水平，是其他關(guān)鍵技術(shù)的具體應(yīng)用體現(xiàn)。

5、信息融合技術(shù)：信息融合技術(shù)是指在一定準則下利用計算機技術(shù)對多源信息分析和綜合以實現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)而進行的處理過程。

該技術(shù)主要用于對多源信息進行采集、傳輸、分析和綜合，將不同數(shù)據(jù)源在時間和空間上的冗余或互補信息依據(jù)某種準則進行組合，產(chǎn)生出完整、準確、及時、有效的綜合信息。

智能同聯(lián)汽車采集和傳輸?shù)男畔⒎N類多、數(shù)量大，必須采用信息融合技術(shù)才能保障實時性和準確性。