自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠什么感知道路環(huán)境

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠車(chē)載傳感器和車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獲取道路、車(chē)輛位置、障礙物、車(chē)輛自身位置等信息，并將這些信息傳輸?shù)杰?chē)輛控制中心，為獨(dú)立駕駛汽車(chē)提供決策依據(jù)。智能駕駛輔助是一個(gè)通過(guò)各種傳感器數(shù)據(jù)和高精度地圖獨(dú)立駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛使用的技術(shù)包括識(shí)別技術(shù)、決策技術(shù)、定位技術(shù)、通信安全技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、高精度地圖和5G/V2X技術(shù)。

在識(shí)別技術(shù)方面，常用的傳感器有攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其中，攝像頭可以識(shí)別顏色、字體等，激光雷達(dá)可以繪制周邊障礙物的3D圖，毫米波雷達(dá)可以全天候工作，穿透塵霧、雨雪。

在決策技術(shù)方面，可以使用專(zhuān)家規(guī)則式或人工智能（AI）式進(jìn)行決策。專(zhuān)家規(guī)則式是提前編寫(xiě)好的規(guī)則，而AI式是通過(guò)AI算法對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解。

定位技術(shù)是自動(dòng)駕駛必須的技術(shù)，主要依靠SLAM（同時(shí)定位與建圖）與先驗(yàn)地圖的交叉對(duì)比。

通信安全技術(shù)是保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)免受黑客入侵的重要技術(shù)，包括傳感器自身的定位、路徑規(guī)劃和場(chǎng)景理解等。

人機(jī)交互技術(shù)是讓駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行互動(dòng)的技術(shù)，例如觀察分析駕駛員的面部表情和動(dòng)作，判斷其困倦狀態(tài)，并通過(guò)給駕駛員提供感興趣的話(huà)題等方式予以提醒。

高精度地圖對(duì)Level3級(jí)別的自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在高速公路、停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)等特殊場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛。

5G/V2X技術(shù)是將車(chē)連到網(wǎng)或者將車(chē)連成網(wǎng)的技術(shù)，包括汽車(chē)對(duì)汽車(chē)、汽車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施、汽車(chē)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)對(duì)行人等。