汽車自動駕駛是人工智能嗎
汽車自動駕駛是人工智能。
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等協(xié)同合作,讓電腦在無人類主動操作下自動安全駕駛。
感知是基礎(chǔ),通過攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等獲取車輛周圍環(huán)境信息,像識別道路標(biāo)志、交通信號燈、行人及物體的距離、速度和形狀等,關(guān)鍵在于對傳感器數(shù)據(jù)的處理分析以準(zhǔn)確感知環(huán)境。
決策是核心,依據(jù)感知信息制定行車決策和規(guī)劃,比如根據(jù)信號燈和行人軌跡決定行車速度與路線,重點是對行車環(huán)境建模預(yù)測以制定最優(yōu)決策。
控制是關(guān)鍵,按決策規(guī)劃控制車輛的油門、剎車和轉(zhuǎn)向等實現(xiàn)自主駕駛,核心在于精確控制調(diào)整保證穩(wěn)定性和安全性。
自動駕駛應(yīng)用了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)。機(jī)器學(xué)習(xí)從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)提取規(guī)律特征提高準(zhǔn)確性效率;深度學(xué)習(xí)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型深度分析處理傳感器數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確感知理解環(huán)境;強(qiáng)化學(xué)習(xí)試錯學(xué)習(xí)最優(yōu)決策規(guī)劃。
總之,自動駕駛是人工智能,雖有挑戰(zhàn),但不斷提高相關(guān)技術(shù)能讓其更自主、安全、高效,未來會為出行帶來便捷和安全。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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