目前上市的自動(dòng)駕駛車型l4怎么樣？

目前上市的自動(dòng)駕駛車型 L4 整體表現(xiàn)尚未完全成熟。

像豐田與小馬智行聯(lián)合開發(fā)的 Robotaxi ，基于 bZ4X 純電動(dòng) SUV 打造，搭載第七代 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，車頂有四顆激光雷達(dá)和眾多車規(guī)級(jí)傳感器，感知精度和安全性提升明顯，還有對(duì)外顯示屏與外界互動(dòng)。但即便如此，它車內(nèi)仍保留了傳統(tǒng)汽車的全套裝備，其實(shí)可以更激進(jìn)些，刪除這些以提升體驗(yàn)。

然而，L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛面臨諸多挑戰(zhàn)。量產(chǎn)落地方面，新能源汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)多集中在 L2 ，L3 合法上路的國家少，車企對(duì)宣傳用詞也很謹(jǐn)慎，L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的到來遙遙無期。大眾普及度低，早期的技術(shù)嘗鮮者不能代表大眾消費(fèi)群體，大眾接受新技術(shù)需要時(shí)間，這期間 L4 企業(yè)生存機(jī)會(huì)渺茫。商業(yè)合作也有難題，車企產(chǎn)品成熟后不會(huì)輕易更換供應(yīng)商，智駕企業(yè)競爭激烈，僧多粥少。

不少專注 L4 的企業(yè)經(jīng)營慘淡，比如 Argo AI 結(jié)束運(yùn)營，Waymo 大裁員，Embark Trucks 倒閉等。

不過，L4 并非一無是處。像威馬的 W6 ，擁有 AVP 無人自主泊車系統(tǒng)等創(chuàng)新功能，但測試車型未推送自動(dòng)泊車功能，影響了得分。其傳感器配置豐富，支持整車 OTA ，但還未對(duì)性能方面升級(jí)。在各項(xiàng)駕駛輔助功能測試中，傳統(tǒng)主動(dòng)安全表現(xiàn)不錯(cuò)，但自動(dòng)泊車未得分。

現(xiàn)階段 L4 主要適用于特定區(qū)域，比如港口碼頭。公開道路交通參與者多，技術(shù)和法規(guī)問題待解決，政策難以落地，短期內(nèi)大規(guī)模普及很難。成本也是問題，實(shí)現(xiàn)單車無人駕駛需大量傳感器，整車成本高，商業(yè)化落地困難。

但也有積極的一面，比如九識(shí)智能推出的四款 L4 級(jí)無人車 Z2 、 Z5 、 Z8 和 Z10 ，覆蓋不同場景，外觀設(shè)計(jì)前沿，軟硬件能力出色，能在多種復(fù)雜路況和惡劣天氣下運(yùn)行，還提供優(yōu)惠政策，已開啟訂購和交付。

總的來說，L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)有潛力，但目前還面臨諸多困難，需要不斷發(fā)展和完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）