apollo自動駕駛怎么樣？

Apollo 自動駕駛是相當(dāng)出色的。

它擁有首個支持 L4 級自動駕駛的大模型 Apollo ADFM，能帶來顯著的技術(shù)提升。

在感知方面，通過點云和視覺多模態(tài)融合，實現(xiàn)相機和主動光多類型傳感器的優(yōu)勢互補，精準(zhǔn)刻畫和還原環(huán)境障礙物，還能將原始數(shù)據(jù)批量自動化標(biāo)注轉(zhuǎn)化為目標(biāo)數(shù)據(jù)及精標(biāo)數(shù)據(jù)，解決感知效果提升的瓶頸，對異形車輛、行人和非機動車等不規(guī)則障礙物具備更好的動靜態(tài)識別能力，對施工占道、聚合障礙物變化能進行理解并形成新的可通行區(qū)域，借助對行人朝向和姿態(tài)的識別掌握行人意圖。

規(guī)劃大模型實現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，跳出階段性任務(wù)，全鏈路、模型化綜合輸入多元環(huán)境信息直接生成最終可執(zhí)行軌跡，通過金牌司機駕駛行為數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成行為標(biāo)準(zhǔn)，從海量駕駛數(shù)據(jù)中篩選優(yōu)秀數(shù)據(jù)持續(xù)更新序列模型，優(yōu)化強交互場景下的安全處理能力，提升預(yù)判和規(guī)避潛在風(fēng)險的能力。

Apollo 自動駕駛的安全水平接近 C919，其測試?yán)锍桃殉?1 億公里，蘿卜快跑累計服務(wù)超 600 萬單，未出現(xiàn)重大人員傷亡事故。第六代無人車具備 10 重安全冗余和 6 重安全策略，系統(tǒng)失效概率低于 10 的 -8 次方。

在運營方面，無人車運營網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)全生命周期自動化，采用換電模式提升運營效率。在商業(yè)化方面，單車成本不斷降低，隨著運營效率提升，蘿卜快跑營收增長，虧損減少，接近收支平衡，目標(biāo)是 2024 年底在武漢實現(xiàn)收支平衡，2025 年全面盈利。

Apollo 自動駕駛在武漢已攻克復(fù)雜道路場景，實現(xiàn)全域覆蓋，每天全無人駕駛里程超 10 萬公里。其安全性比人類駕駛員高出 10 倍以上，能在各種復(fù)雜場景中穩(wěn)定運行，為用戶提供安全、便捷的出行服務(wù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）