各車企自動駕駛技術(shù)有哪些不同？

目前，各車企的自動駕駛技術(shù)存在諸多不同。

特斯拉一直處于自動駕駛技術(shù)前沿，其處于第三級自動駕駛水平，系統(tǒng)為 Autopilot，可在高速公路自動駕駛，但仍需人類監(jiān)控。技術(shù)上采用純視覺方案，通過車身的 8 個攝像頭實時獲取信息，由超級計算機 Dojo 和自研 AI 芯片 D1 處理，優(yōu)化的 HydraNets 結(jié)構(gòu)提升了數(shù)據(jù)和訓(xùn)練速度。還自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)和算法，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

小鵬汽車在智能駕駛方面表現(xiàn)出色。加大了城市場景智能輔助駕駛研發(fā)，其 XPILOT 3.5 擁有可量產(chǎn)的厘米級城市定位能力，多傳感器融合定位技術(shù)加上細顆粒度的城市高精地圖。以小鵬 P7 為例，搭載 13 顆攝像頭、5 個毫米波雷達等多種傳感器，軟硬件系統(tǒng)強大，計算力介于特斯拉二代和三代硬件之間，自研電氣架構(gòu)支持多種功能。

理想汽車重視自動駕駛，下一代車型將全系標(biāo)配自動駕駛芯片和激光雷達。其感知系統(tǒng)配置豐富，如理想 X01 配備更多先進傳感器。電子電氣架構(gòu)向中心計算化發(fā)展，自研實時操作系統(tǒng) Li OS。

蔚來汽車的 NOP 自動駕駛輔助系統(tǒng)配備 24 個傳感器，包括處理器、攝像頭、毫米波雷達等，通過數(shù)據(jù)傳送至中央處理器進行邏輯判斷實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。率先搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)，下一代自動駕駛域控制器采用英偉達 ORIN 芯片。

極狐阿爾法 S-華為 HI 版搭載眾多傳感器和強大算力，可實現(xiàn)城市自動駕駛，其智能高階自動駕駛系統(tǒng)具有出色的感知和控制能力。

總之，各車企自動駕駛技術(shù)在技術(shù)路線、傳感器配置、算法優(yōu)化、軟硬件自研等方面存在差異，都在不斷進步和創(chuàng)新，以提升自動駕駛的安全性和可靠性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）