什么是自動駕駛汽車

自動駕駛汽車是指能夠在不需要人類參與的情況下，感知周圍環(huán)境并運(yùn)行的智能汽車。

它通過車載傳感系統(tǒng)，比如攝像頭、雷達(dá)、激光測距器等，來了解周圍的交通狀況。還能依據(jù)詳盡的地圖，對前方道路進(jìn)行導(dǎo)航。這些信息會通過強(qiáng)大的數(shù)據(jù)中心處理，從而實現(xiàn)無人駕駛。

自動駕駛汽車的工作原理主要依靠幾個關(guān)鍵系統(tǒng)。感知系統(tǒng)利用攝像頭、雷達(dá)等傳感器收集周圍環(huán)境信息，包括道路、車輛、行人等，再通過信息識別單元進(jìn)行分析。決策系統(tǒng)協(xié)調(diào)各類傳感器硬件，內(nèi)置高級人工智能，確保安全可靠，并能對各種情況做出準(zhǔn)確應(yīng)對。執(zhí)行系統(tǒng)通過線控裝置控制車輛的剎車、加速和轉(zhuǎn)向，其中制動部分難度較大。通信系統(tǒng)中的 V2X 實現(xiàn)車與外界的信息交換。

自動駕駛分為不同等級。從 0 級到 5 級，智能化程度逐漸提高。0 級無自動，完全由駕駛員操控。1 級駕駛者操作車輛，個別裝置輔助。2 級駕駛者主要控制，系統(tǒng)減輕操作負(fù)擔(dān)。3 級駕駛者需隨時準(zhǔn)備接管。4 級駕駛者在條件允許時可讓車輛完整自駕。5 級則完全不需要駕駛者控制。

目前我國汽車大多處于 L2 級自動駕駛，L1 和 L2 主要是預(yù)警系統(tǒng)，L3 及更高級別在技術(shù)和法律法規(guī)、通信安全等方面還存在一些問題需要解決。盡管像華為的北汽極狐阿爾法 S 等在自動駕駛方面有出色表現(xiàn)，但在雨雪大霧等特殊天氣下，仍有技術(shù)短板需要補(bǔ)齊，人們暫時還無法完全放心地讓車輛自動駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）