什么是 sae 自動駕駛分級

2024-09-23 05:33:04 作者:資訊小編

SAE 自動駕駛分級是國際汽車工程師協(xié)會制定的一套標準,一共分為 L0 到 L5 六個等級。

L0 級是沒有自動化,油門、剎車、方向盤全程都由駕駛者掌控,比如常見的定速巡航,也只是設定固定速度,車輛不會自動調(diào)整,全程依靠駕駛者操作。

L1 級是駕駛操控為主,系統(tǒng)適時輔助。像 ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或 ABS 防鎖死剎車系統(tǒng)等就在這一級別,主要在特定時候介入,提高行車安全性。

L2 級是部分自動化,比如特斯拉自動駕駛儀、沃爾沃飛行員協(xié)助等,車輛的速度和轉(zhuǎn)向能在一定條件下控制,但駕駛者仍需專心路況。

L3 級是有條件自動控制,系統(tǒng)可自動控制車輛在多數(shù)路況下,但在特定情況,比如遇到復雜路況,需要駕駛員接管控制。

L4 級是高度自動化,車輛能在大部分情況下完成駕駛操作,但在某些特殊場景仍需人為干預。

L5 級是全自動的,人類完全成為乘客,車輛能在任何環(huán)境、路況下完成所有駕駛操作,無需人類干預。

目前市面上還沒有能完全自動駕駛的車輛,最受歡迎的特斯拉,其 Autopilot 還停留在 L2 級別。L4 和 L5 級別的車基本沒有符合標準的,已投入商用的最高級別是 L3 級。

值得一提的是,國內(nèi)之前沒有相關標準,不過工信部已發(fā)布《開車自動化分級》推薦性國家標準征求意見稿,可能明年實施。這將使中國擁有明確的自動駕駛技術分級標準,與 SAE 自動駕駛分級標準類似,也是根據(jù)系統(tǒng)和駕駛員的角色分配等要素劃分 0-5 個等級。

(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))

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