車(chē)輛自動(dòng)駕駛等級(jí)是怎樣的？

車(chē)輛的自動(dòng)駕駛分為 L0 到 L5 六個(gè)等級(jí)。

L0 級(jí)是純?nèi)斯ゑ{駛，車(chē)輛沒(méi)有任何自動(dòng)化功能，完全依靠駕駛員操作。

L1 級(jí)叫做駕駛自動(dòng)化，車(chē)輛能對(duì)方向盤(pán)或加減速進(jìn)行控制，比如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持等功能，但駕駛員仍需時(shí)刻掌控車(chē)輛。

L2 級(jí)被稱(chēng)為輔助駕駛，車(chē)輛可以持續(xù)自動(dòng)執(zhí)行方向盤(pán)和加減速的操作，像常見(jiàn)的 ACC 自適應(yīng)巡航加車(chē)道保持就屬于這個(gè)等級(jí)。目前市面上的主流駕駛自動(dòng)化等級(jí)大多在 L2 級(jí)別。

L3 級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，能在設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)持續(xù)操控車(chē)輛，觀(guān)察路況、交通信號(hào)燈、行人等并做出決策。但系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)，駕駛員需要進(jìn)行操作和應(yīng)答決策。

L4 級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，能在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛，車(chē)輛仍配備方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和有人駕駛的互換。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，傳統(tǒng)汽車(chē)的方向盤(pán)、剎車(chē)油門(mén)等部件都會(huì)消失，無(wú)需人工干預(yù)，完全由汽車(chē)自動(dòng)駕駛。

目前，我國(guó)市售車(chē)輛搭載的多為 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，這并非真正的自動(dòng)駕駛，它在應(yīng)對(duì)不同道路條件和環(huán)境時(shí)仍有局限性，不能完全信任。駕駛員在任何情況下都要保持精力集中，掌控車(chē)輛，確保安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）