自動駕駛儀是什么？

自動駕駛儀是一種重要的裝置和技術(shù)，由舵機(jī)、姿態(tài)測量裝置、放大變換器組成。

在飛行器中，它是制導(dǎo)與控制的關(guān)鍵部分，能穩(wěn)定回路。在無人機(jī)上，是核心，負(fù)責(zé)運(yùn)算和判斷姿態(tài)、高度、速度等，并向伺服作動設(shè)備傳遞信號。

傳統(tǒng)導(dǎo)彈的自動駕駛儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于分時標(biāo)理論，有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的類型。它能按技術(shù)要求自動控制飛行器，減輕有人駕駛飛機(jī)駕駛員的負(fù)擔(dān)，穩(wěn)定導(dǎo)彈姿態(tài)。

現(xiàn)代自動駕駛儀向數(shù)字化和智能化發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈采用數(shù)字式的。在軍事方面，應(yīng)用于無人機(jī)。

其雛形是 1914 年美國人斯派雷制成的電動陀螺穩(wěn)定裝置。20 世紀(jì) 30 年代用于保持飛機(jī)平直飛行，50 年代發(fā)展成飛行自動控制系統(tǒng)。

自動駕駛儀是含陀螺儀的航空器操縱系統(tǒng)，預(yù)先校正設(shè)定后能自動操縱控制面保持飛行器穩(wěn)定。在有人駕駛飛機(jī)上能減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，按給定姿態(tài)等飛行，有不同等級，能和其他系統(tǒng)交聯(lián)實(shí)現(xiàn)更多功能，如自動著陸、瞄準(zhǔn)投彈等。

不僅用于民航機(jī)等，還用于殲擊機(jī)、直升機(jī)、無人飛機(jī)等。自動駕駛儀通過飛機(jī)升降舵、副翼、方向舵三個操縱面的三個通道來穩(wěn)定控制飛機(jī)，以俯仰通道為例，通道內(nèi)有相互交聯(lián)的信號。

目前中國在自動駕駛領(lǐng)域有進(jìn)展，如北京有相關(guān)規(guī)定，已發(fā)放大量測試號牌和開放眾多測試道路。自動駕駛技術(shù)原理是收集信息通過導(dǎo)航，汽車結(jié)構(gòu)性能依靠多種設(shè)備，研發(fā)歷史可追溯到 2009 年，多地有試驗(yàn)行駛，未來市場份額有望大幅增長。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）