雷達(dá)傳感器的工作原理是怎樣的？

雷達(dá)傳感器是利用電磁波的反射原理來探測(cè)物體，能夠測(cè)量物體的距離、速度、方位和大小。它采用微波來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的探測(cè)工作。

由發(fā)射器發(fā)射一束微波，當(dāng)微波穿越特定物體后，會(huì)被物體反彈或吸收，反彈的是一束經(jīng)過改變的微波。接收到的微波加入到發(fā)射微波中，由此得出物體的距離。

車載雷達(dá)模塊包含天線、RF部分、高速數(shù)字接口、信號(hào)處理器和電源部分這五個(gè)主要功能模塊。

24GHz雷達(dá)傳感器有不同原理。CW多普勒雷達(dá)傳感器將24GHz選為發(fā)射頻率，利用發(fā)送與接收信號(hào)的頻率差，通過公式計(jì)算出物體運(yùn)動(dòng)的速度。經(jīng)過參考信號(hào)與回波信號(hào)的混頻，雙通道傳感器輸出兩個(gè)頻率幅度相同、相位差為90°的中頻信號(hào)IF1和IF2 ，根據(jù)90°相位引導(dǎo)的信號(hào)類型，可識(shí)別物體的運(yùn)動(dòng)方向，即遠(yuǎn)離或靠近。

要是想測(cè)量一個(gè)參數(shù)距離，比如靜態(tài)物體到傳感器的距離，那么選用線性升坡或降坡作為發(fā)射頻率的時(shí)間相關(guān)函數(shù)就足夠了，并定期重復(fù)這些坡以期得到可能的平均值，根據(jù)延遲效應(yīng)的計(jì)算公式可以得到物體的距離，這就是FMCW雷達(dá)傳感器原理。

倒車?yán)走_(dá)也是雷達(dá)傳感器的一種應(yīng)用，一般由超聲波傳感器（探頭）、控制器和顯示器等部分組成。采用超聲波測(cè)距原理，在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號(hào)，當(dāng)遇到障礙時(shí)，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號(hào)，從而達(dá)到安全泊車的目的。

雷達(dá)傳感器運(yùn)用廣泛，在智能交通里用于車輛探測(cè)、速度測(cè)量等；汽車上用于碰撞預(yù)警、自動(dòng)駕駛等智能駕駛功能；智能制造中可實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、位置跟蹤等功能；居家感知能進(jìn)行呼吸心跳監(jiān)測(cè)等；智慧農(nóng)業(yè)可用于氣象監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等。其工作原理為準(zhǔn)確探測(cè)物體提供了支持，讓生活和生產(chǎn)的很多方面變得更智能、更便捷 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）