等速萬向節(jié)有哪些常見的結(jié)構(gòu)形式

等速萬向節(jié)常見的結(jié)構(gòu)形式主要有球叉式和球籠式。球叉式萬向節(jié)按鋼球滾道形狀，分為圓弧滾道型和直槽滾道型。前者主、從動叉各有4個曲面凹槽形成環(huán)形槽作滾道；后者球叉直槽與軸中心線傾斜相同角度且對稱。球籠式萬向節(jié)按軸向能否運動，分為固定型（RF節(jié)）和伸縮型（VL節(jié)）。二者憑借獨特設(shè)計，保障了動力傳輸時的等速性 。

先來說說圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)，主動叉與從動叉分別和內(nèi)、外半軸制成一體，在主、從動叉上面，各自有著4個曲面凹槽，當它們裝合之后，便會形成兩個相互交叉的環(huán)形槽，這些環(huán)形槽就作為鋼球的滾道。在槽中放置著4個傳動鋼球，而中心鋼球則被安放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，其作用是確定中心位置 。這種結(jié)構(gòu)形式在保證動力傳輸方面有著獨特的優(yōu)勢，使得萬向節(jié)在一定程度上能夠較為穩(wěn)定地實現(xiàn)等速傳動。

直槽滾道型球叉式萬向節(jié)也有其特點，兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且彼此呈現(xiàn)對稱狀態(tài)。在兩球叉之間的槽中安裝著四個鋼球，由于兩球叉中的槽所處位置的對稱性，這就巧妙地保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。如此設(shè)計，讓其在動力傳輸過程中能夠維持較好的等速性能，滿足汽車傳動系統(tǒng)對于穩(wěn)定性和高效性的要求。

固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)），它的星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，星形套的外表面分布著6條凹槽，這些凹槽構(gòu)成了內(nèi)滾道；而球形殼的內(nèi)表面則有著與之對應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道。6個傳力鋼球分別被安置在各條凹槽之中，并且由保持架將它們維持在一個平面內(nèi)。動力從主動軸出發(fā)，經(jīng)過傳力鋼球，再由球形殼輸出，整個過程順暢且能確保等速傳動，為汽車的動力傳遞提供了可靠的保障。

伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)），其獨特之處在于內(nèi)、外滾道是圓筒形的。在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套與筒形殼可以沿著軸向相對移動，這種特性使得它可以省去滑動花鍵。保持架的內(nèi)球面中心與外球面中心分別位于萬向節(jié)中心的兩邊，而且與中心的距離相等，鋼球中心到內(nèi)、外球面中心的距離同樣相等，通過這樣精密的設(shè)計，有力地保證了等角速傳動，滿足了汽車在不同工況下對于動力傳輸?shù)膹碗s需求。

綜上所述，等速萬向節(jié)的這些常見結(jié)構(gòu)形式，無論是球叉式的不同滾道類型，還是球籠式按軸向運動特性劃分的固定型和伸縮型，都憑借自身獨特的構(gòu)造，在汽車傳動系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，保障了動力的穩(wěn)定、高效且等速的傳輸，滿足了汽車行駛過程中的各種需求 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）