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| [圖]我國首輛自主駕駛智能化汽車研制成功 |
出處：新華網(wǎng)汽車頻道 |
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| [03-8-18 10:19] | 作者：公磊、張穎 |
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專家認為，這輛自主駕駛轎車的問世，標志著一汽集團公司和國防科技大學(xué)已經(jīng)具備研制智能化汽車的能力，同時也將有力地推動我國汽車主動安全系統(tǒng)和智能化汽車的研究進程。 課題組成員、一汽集團公司二級設(shè)計師程傳河介紹說，這次研制成功的自主駕駛轎車在正常交通情況下，在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為130公里／小時，最高峰值速度為170公里／小時，并且具有超車功能，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平。 程傳河說，轎車自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。車內(nèi)的環(huán)境識別系統(tǒng)識別出道路狀況，測量前方車輛的距離和相對速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛；然后，車載主控計算機和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及自身的行駛狀態(tài)，決定是沿道路前進還是換道準備超車，相當(dāng)于駕駛員的大腦；接著，自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學(xué)，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動作指令，操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進，起到駕駛員的手和腳的作用。 此外，這輛轎車的控制部件實現(xiàn)小型化，在車廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持車廂原有風(fēng)格，這也是自主駕駛技術(shù)的一大進步。 汽車自主駕駛技術(shù)是集模式識別、智能控制、計算機科學(xué)和汽車操縱動力等多門學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，因此，汽車自主駕駛功能水平的高低常被用來作為衡量一個國家控制技術(shù)水平的重要標準之一。 根據(jù)已經(jīng)公布的資料顯示，正常交通情況下，美國開發(fā)的自主駕駛系統(tǒng)在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為100公里／小時，德國的是120公里／小時，并具備安全超車功能。有專家預(yù)言，2010年以后，大多數(shù)高級轎車都將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng)，從而大幅提高公路交通的安全性。 [1]
  
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