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汽車“防滑控制系統(tǒng)”淺釋

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[02-9-19 16:33] 作者:保運(yùn)網(wǎng)


現(xiàn)代汽車有如ABS、AWD、ECI、OHC等等諸多的英文縮寫名稱,但最為人們所熟悉的英文縮寫名稱之一,就是ABS了?赡苓@三個(gè)字母連在一起好記好念,不過對(duì)于今天的轎車來講,ABS已經(jīng)成為安全性能先進(jìn)的重要標(biāo)志之一。

ABS全稱是ANTILOCKBRAKINGSYSTEM,漢譯就是制動(dòng)防抱系統(tǒng)。這是一項(xiàng)在80年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù),但發(fā)展得很快,現(xiàn)在已經(jīng)成為許多轎車的必裝件了。據(jù)統(tǒng)計(jì),汽車突然遇到情況發(fā)剎車時(shí),百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車踏板踩到底來個(gè)急剎車,這時(shí)候的車子十分容易產(chǎn)生純粹性滑移并發(fā)生側(cè)滑,即人們俗稱的“甩尾”,這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑的原因很多,例如行駛速度,地面狀況,輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑,但最根本的原因是汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦,輪胎的抓地力幾乎喪失,此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤也會(huì)無濟(jì)于事。針對(duì)這種產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因,汽車專家早在60年代就研制出車用ABS這樣一套防滑制動(dòng)裝置,并在此基礎(chǔ)上還研制出驅(qū)動(dòng)防滑裝置ASR。汽車上的ABS與ASR,屬于同一性質(zhì)的裝置,統(tǒng)稱“防滑控制系統(tǒng)”,兩者的共性是“防滑”。有些汽車標(biāo)注“TCS",實(shí)際上與ASR是同一回事。

既然是防滑,ABS與ASR的設(shè)計(jì)依據(jù)必然要涉及一個(gè)叫做“滑動(dòng)率”的東西。眾所周知,汽車的速度是由輪子的轉(zhuǎn)速所決定的,輪子轉(zhuǎn)得快汽車跑得快,輪子轉(zhuǎn)得慢汽車跑得慢,似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車的速度。但是在現(xiàn)實(shí)中,由于輪胎的變形、打滑等因素,車輪速度與汽車速度之間總是存在著差值,這個(gè)差值與汽車速度的比率就是滑動(dòng)率。實(shí)驗(yàn)證明只有將滑動(dòng)率控制在一定的范圍之內(nèi),輪胎才具有最大的附著力,汽車運(yùn)行才是最安全的。因此,ABS與ASR的主要功能就是將滑動(dòng)率控制在一個(gè)設(shè)定的范圍內(nèi)。汽車上的ABS在制動(dòng)過程中,通常將車輪的滑動(dòng)率的控制在10%—20%之間,ASR在驅(qū)動(dòng)過程中,通常將車輪的滑動(dòng)率控制在5%—15%之間。控制滑動(dòng)率是ABS與ASR的共同目的,但是它們又有顯著的差別,ABS對(duì)所有車輪都可進(jìn)行控制,而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行控制;ABS只是一個(gè)控制制動(dòng)的單環(huán)系統(tǒng),而ASR規(guī)是控制制動(dòng)也要控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多環(huán)系統(tǒng)。目前ABS在控制過程中,是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器反饋來的信號(hào)經(jīng)電子控制器(ECU)處理后發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器,對(duì)各車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),而ASR在控制過程中,通常是借用ABS的車輪轉(zhuǎn)速傳感器反饋來的信號(hào)經(jīng)ECU處理后發(fā)出指令,通過控制節(jié)氣門開度和點(diǎn)火提前角的方式來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩,從而調(diào)節(jié)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)扭矩。因此一些車上的ABS和ASR的部分構(gòu)件是共用的,包括ECU和車輪轉(zhuǎn)速傳感器。目前多數(shù)轎車安裝ABS裝置,只有一些中高級(jí)轎車和高級(jí)大客車安裝了ABS/ASR裝置,因此下文主要介紹ABS裝置。

控制原理ABS分有機(jī)械式和電子式兩種。由于機(jī)械式不論從精度還是實(shí)際效果都比不上電子式,所以目前轎車上的ABS大多數(shù)是電子式的,它利用轎車上的液壓制動(dòng)系統(tǒng),加上車輪轉(zhuǎn)速傳感器,電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器組成了ABS,其中輪速傳感器要和一種叫“齒圈”的元件配對(duì)使用,組成了ABS的傳感機(jī)構(gòu)。輪速傳感器內(nèi)有電磁線圈可產(chǎn)生磁力線,安裝在車輪附近的一個(gè)固定部件上,齒圈安裝在車輪輪輞上,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng),齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電流,其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控制器內(nèi)。電子控制器是一種微電子計(jì)算機(jī),它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測出各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)速度,加速度或者減速度,滑動(dòng)率等數(shù)值,當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍內(nèi)就會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器。電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng),調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車輪制動(dòng)分泵的油量,起到一個(gè)閥門的作用。

綜合前述各個(gè)部件的功能,ABS的工作原理簡單一點(diǎn)來講,就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速,監(jiān)測信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析,一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時(shí),電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器,由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵,以“一放一收”的點(diǎn)放形式來控制剎車摩擦片,解除車輪的抱死現(xiàn)象。用點(diǎn)放形式來制動(dòng),即可急劇降低輪速,又可保持輪胎與地面的附著力。

這里順便提一下所謂ABS的“一放一收”,只是為了達(dá)到控制滑動(dòng)率的一種形式,整個(gè)ABS的性能還與輪胎結(jié)構(gòu)、表面花紋、充氣壓力、車輪偏轉(zhuǎn)角、行駛速度、路面狀況等因素有關(guān)。因此,凡是安裝了ABS或ABS/ASR裝置的汽車,不可隨意更換與原車不同型號(hào)的輪胎,以免引發(fā)控制偏差。

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