時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

2020-02-29 23:56:57 作者:陳啟貞

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 技術(shù)頻道】“自動(dòng)泊車(chē)”這個(gè)詞,相信大家已經(jīng)是耳濡目染了,并不是一個(gè)新的技術(shù)詞匯。不過(guò)現(xiàn)在的技術(shù)更新迭代太快了,5G技術(shù)、自動(dòng)駕駛已成為大家日常的“談資”,自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)自然也是在不斷升級(jí)進(jìn)化的,自動(dòng)化程度與便利性已不可同日而語(yǔ)了。那目前市場(chǎng)上的自動(dòng)泊車(chē)功能是雞肋還是福音?選車(chē)的時(shí)候要不要考慮自動(dòng)泊車(chē)的功能?這是本文接下來(lái)要和大家探討的。

時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

 
自動(dòng)泊車(chē)也分三六九等?

  其實(shí)“自動(dòng)泊車(chē)”的功能在較早之前車(chē)型就已經(jīng)裝備了,不過(guò)那時(shí)基本是高端車(chē)型的專(zhuān)屬配置,大家接觸比較少。隨著技術(shù)的不斷更新迭代,目前自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)變得越來(lái)越普及,不少經(jīng)濟(jì)型家用車(chē)上也有配備,而且自動(dòng)泊車(chē)也變得越來(lái)越智能化,越來(lái)越實(shí)用。

時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

  只不過(guò)礙于成本與技術(shù)等原因,并不是所有品牌的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)都一樣,會(huì)出現(xiàn)幾種不同功能的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)共存的情況。所以在不同車(chē)型上都有搭載自動(dòng)泊車(chē)功能,但實(shí)際的功能表現(xiàn)可能會(huì)有很大的差別。為了讓大家便于了解,筆者將目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的幾種自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)。按照智能化程度來(lái)分的話,大概可以分為三種,姑且稱(chēng)為A類(lèi)(半自動(dòng)泊車(chē))、B類(lèi)(自動(dòng)泊車(chē))以及C類(lèi)(全自動(dòng)泊車(chē))。

 
A類(lèi):半自動(dòng)泊車(chē)

  在車(chē)型配置表上廠家也會(huì)把它稱(chēng)為自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),但實(shí)際使用過(guò)程中,還是得依賴(lài)駕駛員的操作才能完成,所以筆者才把它稱(chēng)為半自動(dòng)泊車(chē)。

  實(shí)際操作是怎樣的?進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)功能,位于車(chē)身四周的雷達(dá)傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)停車(chē)場(chǎng)的空位,監(jiān)測(cè)到合適位置后會(huì)指示駕駛員停車(chē),然后按指示來(lái)進(jìn)行操作,包括踩剎車(chē)(控制車(chē)速)、切換檔位(D檔或R檔),整個(gè)過(guò)程都需要駕駛員參與其中。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,這類(lèi)泊車(chē)系統(tǒng)只是輔助駕駛員規(guī)劃泊車(chē)路徑,操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等功能,其余都需要駕駛員配合。

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【視頻】

  這種屬于早期的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù),不過(guò)現(xiàn)在在一些經(jīng)濟(jì)型家用車(chē)上還有裝備,比如大眾的部分入門(mén)車(chē)型。由于僅僅依靠為數(shù)不多的雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè),識(shí)別率一般,對(duì)停車(chē)場(chǎng)要求比較高(車(chē)位不能太窄),整個(gè)過(guò)程需要人為操作,而且耗時(shí)也比較長(zhǎng),最終停車(chē)的效果也不一定理想。所以這類(lèi)泊車(chē)系統(tǒng)基本屬于雞肋性質(zhì)的功能,可有可無(wú)。

 
B類(lèi):自動(dòng)泊車(chē)

  相比A類(lèi),這種類(lèi)型的自動(dòng)泊車(chē)就更智能了,整個(gè)泊車(chē)過(guò)程中,方向盤(pán)、剎車(chē)、檔位的切換都交由系統(tǒng)自主完成,基本不用駕駛員輔助操作,唯一需要的配合的是按住一個(gè)按鍵就行。如果泊車(chē)過(guò)程中遇到突發(fā)情況,松開(kāi)按鍵就能及時(shí)終止自動(dòng)泊車(chē)的動(dòng)作。

  使用這種類(lèi)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是怎樣一種體驗(yàn)?下面以廣汽新能源Aion S的自動(dòng)泊車(chē)功能為大家簡(jiǎn)單介紹下。Aion S上面這套自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)支持三種情況的泊車(chē),即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

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時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

  使用很簡(jiǎn)單,通過(guò)檔桿旁邊的自動(dòng)泊車(chē)按鍵激活,然后再中控屏上選擇泊車(chē)模式,然后一直往前走,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)掃描符合條件的停車(chē)位,接下來(lái)根據(jù)屏幕上的指示來(lái)操作就可以了。搜索到合適的車(chē)位后,會(huì)在中控屏上顯示出“P”的字樣,然后提示掛入R檔,接著全程只需按住泊車(chē)按鍵就行,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成泊車(chē)。具體可以看下方的視頻演示:


【視頻】

  可以看到,這一類(lèi)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在操作上就便利了很多,不需要駕駛員控制剎車(chē)、不需要頻繁切換檔位,省事不少,對(duì)于新手來(lái)說(shuō)比較實(shí)用。這種類(lèi)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn),比如吉利、長(zhǎng)安、上汽榮威、廣汽傳祺、威馬等品牌部分車(chē)型上就配備這種自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),而且選裝的價(jià)格不算太貴,算是比較親民的一類(lèi)。

  值得一提的是,雖然是同一種類(lèi)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),由于各個(gè)品牌車(chē)型選擇的供應(yīng)、調(diào)校匹配能力的不同,最終出來(lái)的效果也會(huì)有比較大的差異,比如車(chē)位的環(huán)境要求、車(chē)位識(shí)別能力以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等,最終會(huì)影響自動(dòng)泊車(chē)的實(shí)用性。

 
C類(lèi):全自動(dòng)泊車(chē)

  筆者之所以稱(chēng)為全自動(dòng)泊車(chē),主要是因?yàn)樵诓窜?chē)系統(tǒng)識(shí)別到停車(chē)位后,整個(gè)泊車(chē)過(guò)程是不需要人為介入的,全部交由系統(tǒng)來(lái)完成,便利性是最好的。這種類(lèi)型的泊車(chē)系統(tǒng)在一些高端車(chē)型上已經(jīng)有匹配,比如奧迪A8L、奔馳S級(jí)等,而在新勢(shì)力造車(chē)陣營(yíng)里也有不少車(chē)型已經(jīng)有配備,比如特斯拉Model 3、小鵬G3等車(chē)型。

時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

  需要指出的是,即便筆者把它們歸類(lèi)到同一種類(lèi)型自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),實(shí)際上它們的停車(chē)效果也有明顯差別的,比如車(chē)位識(shí)別率,有些車(chē)只能依靠其他車(chē)作為參照物來(lái)識(shí)別車(chē)位,有些車(chē)則能識(shí)別地上的停車(chē)線,智能化程度也有所不同。下面就以我們之前體驗(yàn)過(guò)的兩款車(chē)給大家解讀一下。

  比如我們之前測(cè)試的零跑S01就配備了全自動(dòng)泊車(chē)的功能,它的操作非常簡(jiǎn)單,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到符合你需求的停車(chē)位后,只需要按下方向盤(pán)右側(cè)的OK鍵,松開(kāi)剎車(chē)全部交由系統(tǒng)操作完成。

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【視頻】

  這套系統(tǒng)得益于12個(gè)環(huán)車(chē)?yán)走_(dá),可以支持垂直和側(cè)方位的停車(chē),而且在停車(chē)過(guò)程中即便突然出現(xiàn)行人也是會(huì)自動(dòng)剎停的,整個(gè)過(guò)程也可以通過(guò)360°全景影像觀察實(shí)時(shí)路況,安全性有一定的保障。不過(guò)實(shí)際體驗(yàn)中,停車(chē)位的識(shí)別率還有進(jìn)步的空間,而且不能識(shí)別地上停車(chē)線,兩側(cè)無(wú)車(chē)的情況下是無(wú)法監(jiān)測(cè)出車(chē)位的(當(dāng)然,這種情況也基本不用自動(dòng)泊車(chē)了)。

  那接下來(lái)說(shuō)的這種全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),它除了配備雷達(dá),還有高清攝像頭,是可以識(shí)別停車(chē)線的,就是小鵬G3上面那套稱(chēng)為“多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車(chē)”系統(tǒng)。

  先說(shuō)說(shuō)硬件,小鵬G3的那套XPILOT2.5智能駕駛系統(tǒng)裝備了多達(dá)20個(gè)傳感器,其中包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)高清攝像頭和3個(gè)毫米波雷達(dá)。當(dāng)然這些硬件不只是為自動(dòng)泊車(chē)服務(wù)的,還有自動(dòng)駕駛輔助,可以精準(zhǔn)識(shí)別路上的車(chē)輛、行人、障礙物等。其中自動(dòng)泊車(chē)會(huì)用到超聲波雷達(dá)、左右外后視鏡的攝像頭以及車(chē)尾后視攝像頭進(jìn)行車(chē)位識(shí)別。

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【視頻】

  這套系統(tǒng)同樣是全自動(dòng)泊車(chē)的,確認(rèn)車(chē)位后全部交由系統(tǒng)來(lái)操作完成,它可以實(shí)現(xiàn)垂直車(chē)位、平行車(chē)位以及斜式三種車(chē)位的自動(dòng)泊車(chē)入圍,和前面介紹不同的是,它能識(shí)別地面標(biāo)線,僅靠地面標(biāo)線也能完成自動(dòng)泊車(chē),市面上很多自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)都無(wú)法做到的一點(diǎn)。實(shí)際體驗(yàn)中,其實(shí)這套系統(tǒng)對(duì)于各種不同的停車(chē)位識(shí)別率還是挺高的,對(duì)于新手來(lái)說(shuō)真的是可以依賴(lài)的一套泊車(chē)系統(tǒng)。

  相比這個(gè)比較常規(guī)的功能,筆者更想和大家分享的是它的另外兩個(gè)場(chǎng)景泊車(chē)功能,不僅僅是噱頭,還有一定的實(shí)用性的。第一種是“鑰匙泊出”功能,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)可以通過(guò)車(chē)鑰匙來(lái)控制車(chē)輛駛離車(chē)位。比如在狹窄的停車(chē)位,取車(chē)時(shí)發(fā)現(xiàn)兩側(cè)的車(chē)都靠的很近,不方便開(kāi)門(mén)進(jìn)入車(chē)內(nèi),這時(shí)候這個(gè)功能就相當(dāng)好用了,只需要操作鑰匙就能把車(chē)開(kāi)出來(lái)。

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【視頻】

  第二種就是“遙控自動(dòng)泊入”功能,這種更智能也更炫酷。實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景就是,比如在停車(chē)場(chǎng)找到一個(gè)比較窄的停車(chē)位,即便停進(jìn)去之后也不方便開(kāi)門(mén)出來(lái),這時(shí)候“遙控自動(dòng)泊入”功能就很實(shí)用了。

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【視頻】

  具體操作也很簡(jiǎn)單,在系統(tǒng)識(shí)別到車(chē)位后,可以掛入P檔后駕駛員離開(kāi)車(chē)輛,然后長(zhǎng)按車(chē)鑰匙上的泊車(chē)按鍵,當(dāng)雙閃燈亮起的時(shí)候說(shuō)明車(chē)輛進(jìn)入控制狀態(tài),這時(shí)候雙擊泊車(chē)按鍵,車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行泊車(chē)入位的功能,相當(dāng)智能。

 
代客泊車(chē)才是終極泊車(chē)?yán)鳎?/div>

  看到上面介紹的哪三種自動(dòng)泊車(chē)種類(lèi),可能老司機(jī)們會(huì)覺(jué)得還是沒(méi)有多大的用處:它能停的我都能停,它不能停的我也能停,而且比它快。從根本上來(lái)講,這些自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)都需要駕駛員開(kāi)到停車(chē)場(chǎng)尋找車(chē)位,系統(tǒng)只是負(fù)責(zé)幫你把車(chē)停好。那有沒(méi)有一種泊車(chē)系統(tǒng)可以讓車(chē)輛自主去找停車(chē)位,需要走的時(shí)候可以把它“召喚”到我們身邊?還真有,比如“代客泊車(chē)”,屬于自動(dòng)駕駛的范疇了。

  目前主要有兩種技術(shù)路線,一種是通過(guò)類(lèi)似于V2X的方案實(shí)現(xiàn)(即改造升級(jí)停車(chē)場(chǎng)),另一種則是通過(guò)讓車(chē)變得更智能(即升級(jí)車(chē)輛本身,堆各種傳感器)。

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時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

  2017年,我們就看到戴姆勒與博世聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù),采用的就是類(lèi)似V2X的方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),這套系統(tǒng)由車(chē)端、云端、場(chǎng)端三部分組成,車(chē)端作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),場(chǎng)端感知車(chē)輛以及環(huán)境信息做出決策處理,云端主要負(fù)責(zé)接受用戶(hù)指令(比如手機(jī)遠(yuǎn)程控制)。具體效果可以觀看下方視頻:


【視頻】

  這種方案最大的特點(diǎn)是,場(chǎng)端成為了這套系統(tǒng)最重要的大腦(車(chē)輛本身反而要求不高),需要進(jìn)行智能升級(jí),比如增加各種攝像頭、激光雷達(dá)等等,才能精確測(cè)量與監(jiān)控車(chē)輛的位置??上攵?,這種升級(jí)付出的成本是巨大的,要大規(guī)模商業(yè)化目前是做不到的。

  早些年法拉第FF 91發(fā)布時(shí)也展示過(guò)它的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù),那種就屬于另一種類(lèi)型,在車(chē)身堆各種傳感器(類(lèi)似現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē))。法拉第FF91整車(chē)配備了包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等30多個(gè)傳感器。據(jù)介紹能做到全方位無(wú)死角的探測(cè),并且能夠適應(yīng)各種情況,比如雨雪天、霧霾等低能見(jiàn)度條件。

時(shí)至今日 自動(dòng)泊車(chē)功能依舊是噱頭大于實(shí)用?

  這種僅靠自身的傳感器來(lái)識(shí)別周?chē)沫h(huán)境,可以理解為上面介紹的全自動(dòng)泊車(chē)類(lèi)型的升級(jí)版,不過(guò)要實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化也不容易,一來(lái)僅依靠傳感器車(chē)輛不能確保100%的準(zhǔn)確率,存在較大的風(fēng)險(xiǎn)(中國(guó)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜得多)。二來(lái)增加傳感器所帶來(lái)的車(chē)輛成本的增加,消費(fèi)者不一定會(huì)買(mǎi)單。不過(guò)筆者相信,隨著技術(shù)的發(fā)展,這種便利的代客泊車(chē)技術(shù)終將會(huì)融入到我們的生活里。

  總結(jié):正如大家所見(jiàn),目前市場(chǎng)上主流的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是有幾種不同類(lèi)型的,它們之間的功能性有較大的差別,比如半自動(dòng)泊車(chē)與全自動(dòng)泊車(chē)的實(shí)用性差別就很大。“不是所有的自動(dòng)泊車(chē)都可以稱(chēng)為自動(dòng)泊車(chē)”,可能我們?cè)诓煌?chē)型的配置表上看到的可能是同一個(gè)詞,但可能屬于不同的類(lèi)型,功能性和你預(yù)想的有所偏差。所以大家在選車(chē)的時(shí)候,最好實(shí)際體驗(yàn)過(guò)才下決定要不要選裝這個(gè)配置。(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 陳啟貞)

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    陳啟貞 副主編

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