日系三強(qiáng)中，誰(shuí)有最強(qiáng)的駕駛輔助系統(tǒng)？

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 技術(shù)頻道】在當(dāng)下以及未來(lái)的汽車(chē)技術(shù)發(fā)展中，智能化駕駛已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)，說(shuō)到無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)，從技術(shù)和法律層面看都還有很長(zhǎng)的路要走，目前智能駕駛的主旋律仍是以安全和舒適為出發(fā)點(diǎn)，到底哪個(gè)品牌能在這一潮流下先人一步，不妨一起看看當(dāng)前的日系代表中的頭部車(chē)企。

　　目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為汽車(chē)的一種標(biāo)配，不管是合資還是自主品牌的車(chē)企都紛紛集中精力的進(jìn)行研發(fā)，宣傳上都喜歡用一些科技感的名稱(chēng)進(jìn)行包裝，不同車(chē)企的功能名稱(chēng)也不大相同，甚至消費(fèi)者聽(tīng)得云里霧里。根據(jù)美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）提出了L0-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛劃分標(biāo)準(zhǔn)，目前市面上已經(jīng)裝車(chē)的駕駛輔助系統(tǒng)基本符合L2級(jí)別，今天就拿豐田、本田和日產(chǎn)這日系三強(qiáng)的駕駛輔助系統(tǒng)做個(gè)對(duì)比分析。

　　日系三個(gè)品牌（日產(chǎn)、豐田、本田）主要還是采用單目攝像頭+毫米波雷達(dá)為主要的感應(yīng)原件，在可實(shí)現(xiàn)的功能方面，所有車(chē)型都配備了車(chē)道保持輔助、碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)道偏移抑制系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航和交通標(biāo)識(shí)智能識(shí)別等，有些是技術(shù)名稱(chēng)不同，也有些功能是集成到其他功能組內(nèi)，但總體的功能都是大同小異，因此從駕駛輔助系統(tǒng)的硬件和實(shí)現(xiàn)功能并不會(huì)相差太遠(yuǎn)，但往往勝負(fù)都在細(xì)節(jié)中。

　　ProPILOT超智駕的系統(tǒng)原理與目前市面上的主流駕駛輔助系統(tǒng)基本一致，也是在前擋風(fēng)玻璃以及車(chē)前LOGO、后杠處安放了單目攝像頭及毫米波雷達(dá)，收集到的信息通過(guò)芯片處理之后，數(shù)據(jù)交給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模和行車(chē)電腦等控制器，經(jīng)由控制單元傳輸指令控制車(chē)輛。

　　簡(jiǎn)單說(shuō)就是通過(guò)識(shí)別車(chē)輛前方交通狀況、實(shí)現(xiàn)智能自適應(yīng)巡航以及緊急制動(dòng)的功能。另外它還能識(shí)別車(chē)輛兩側(cè)的車(chē)道線，從而承擔(dān)起車(chē)道中央行駛保持輔助、車(chē)道偏離預(yù)警的功能，ProPILOT超智駕可實(shí)現(xiàn)0-144km/h范圍內(nèi)任意速度的主動(dòng)跟車(chē)，遇到加塞也能及時(shí)的進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)剎車(chē)，對(duì)比豐田和本田，它的實(shí)際體驗(yàn)已經(jīng)接近于真正意義上L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　以天籟（詢底價(jià)|查參配）為例，它實(shí)現(xiàn)駕駛輔助按鍵控制區(qū)也放在了方向盤(pán)右側(cè)，激活以及車(chē)速增減、車(chē)距三級(jí)設(shè)置都與凱美瑞（詢底價(jià)|查參配）、雅閣（詢底價(jià)|查參配）大體相同。日產(chǎn)的駕駛輔助在中國(guó)道路進(jìn)行了38萬(wàn)公里的實(shí)測(cè)，通過(guò)優(yōu)化調(diào)整，能處理更多樣的路況。

　　對(duì)比雅閣的車(chē)道保持，其全速段智能巡航系統(tǒng)在平順性上面更加出色。另外剎停之后，ProPILOT超智駕可以繼續(xù)保持工作，當(dāng)停車(chē)時(shí)間在3秒內(nèi)時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)跟隨前車(chē)起步，當(dāng)停車(chē)時(shí)間在3秒以上時(shí)，駕駛員需要通過(guò)踩踏油門(mén)踏板或重新按下“RES＋”按鍵來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)。

　　如果長(zhǎng)時(shí)間不控制方向盤(pán)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲響警告，5秒之后警告的聲響變得更加急促，10秒內(nèi)依然不接管系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)ESP進(jìn)行多次的自動(dòng)剎車(chē)，假如25秒內(nèi)依然不采取任何人為介入，ProPILOT超智駕會(huì)主動(dòng)降低車(chē)速到60km/h以下，并且打開(kāi)雙閃，后續(xù)將會(huì)逐漸減速至平穩(wěn)停下。這些就是日產(chǎn)ProPILOT超智駕的安全預(yù)備方案，可以看出日產(chǎn)針對(duì)特殊情況還是有著非常充分的考慮，系統(tǒng)的介入的強(qiáng)度也會(huì)隨著無(wú)人接管的時(shí)間而增加，這是一套周全的后備方案。

　　本田的安全超感系統(tǒng)它可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的路徑與各主流品牌幾近相同，由安裝在前格柵上的毫米波雷達(dá)、在前窗上部的單眼攝像機(jī)兩種感應(yīng)器，雷達(dá)可以檢測(cè)到物體的位置和速度，攝像機(jī)可以識(shí)別行人和車(chē)輛，兩種感應(yīng)器功能融合提高外界感應(yīng)力，系統(tǒng)綜合各種信息協(xié)調(diào)控制制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

　　這套系統(tǒng)功能構(gòu)成包括：車(chē)道保持輔助（LKAS）、車(chē)道偏移抑制、LSF(低速前車(chē)跟隨系統(tǒng))的ACC主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)、交通標(biāo)識(shí)智能識(shí)別以及碰撞緩解制動(dòng)（CMBS）等。

　　以十代雅閣為例，它通過(guò)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)全速域的跟車(chē)巡航功能，它的巡航功能開(kāi)啟以及速度設(shè)定、跟車(chē)距離的調(diào)節(jié)都與凱美瑞相似，功能上它比凱美瑞多了交通標(biāo)識(shí)智能識(shí)別和車(chē)道保持輔助功能。

　　車(chē)道保持功能時(shí)速必須65km/h以上才能開(kāi)啟車(chē)道中央保持功能，而并且低于時(shí)速60km/h會(huì)回到自適應(yīng)巡航+車(chē)道偏離修正狀態(tài)。

　　另外本田還有一個(gè)TSR交通標(biāo)識(shí)智能識(shí)別，它是通過(guò)單眼攝像頭把路上的限速和禁止超車(chē)標(biāo)識(shí)顯示在儀表盤(pán)上面，再者是碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)，它通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭檢測(cè)迎面駛來(lái)的車(chē)輛或行人，必要下采取緊急制動(dòng)，系統(tǒng)工作時(shí)車(chē)輛時(shí)速范圍在5-80km/h，比凱美瑞的速域低一點(diǎn)。

　　另外本田還有一個(gè)獨(dú)特的LaneWatch盲點(diǎn)顯示系統(tǒng)，也在旗下的車(chē)型上普遍搭載。其工作原理比較簡(jiǎn)單直接，就是在右后視鏡安裝攝像頭，便可以在顯示屏上看到位于視野死角范圍內(nèi)的車(chē)輛，從而提升右后方的視野。

　　這項(xiàng)功能當(dāng)你撥動(dòng)右轉(zhuǎn)向燈就會(huì)在屏幕上打開(kāi)。雖然這項(xiàng)功能提供了可視影像，但是需要駕駛者適應(yīng)通過(guò)屏幕看，而且還要兼顧后視鏡的情況，并且只能看到右后方的情況。至于日產(chǎn)和豐田則通過(guò)提示的方式，來(lái)提醒駕駛員是否有車(chē)在盲區(qū)位置，左右后方的盲區(qū)都可以提示。

　　不過(guò)Honda SENSING安全超感系統(tǒng)并不只有一套系統(tǒng)，在剛上市的飛度上，只依靠單目攝像頭實(shí)現(xiàn)了駕駛輔助功能；當(dāng)時(shí)我們也進(jìn)行了夜間體驗(yàn)，識(shí)別的效果還算不錯(cuò)，略微遺憾的就是不能支持全速域巡航，時(shí)速必須在30km/h以上才能開(kāi)啟，若前車(chē)減速至20km/h以下就會(huì)發(fā)出警示并自動(dòng)推出工作，而LKA車(chē)道主動(dòng)居中保持需要時(shí)速達(dá)到70km/h以上才會(huì)開(kāi)啟主動(dòng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)

　　Honda SENSING安全超感系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的本田車(chē)型當(dāng)中，普及率還是相當(dāng)高，即使最入門(mén)的飛度和凌派都有所配備，當(dāng)然只出現(xiàn)在高配甚至頂配上，不過(guò)這也要比豐田要更為厚道了。

　　豐田駕駛輔助體統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)TSS，于2015年3月首次投放市場(chǎng)，2016年7月正式進(jìn)入國(guó)內(nèi)，目前在國(guó)內(nèi)基于TNGA架構(gòu)打造的車(chē)型均實(shí)現(xiàn)了全系標(biāo)配。TSS原理是采用裝在車(chē)頭前面的毫米波雷達(dá)與擋風(fēng)玻璃上單眼攝像頭的系統(tǒng)組合實(shí)現(xiàn)的。

　　其中TSS 1.0版本由預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS）、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)（LDA）、自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)（AHB）以及動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)（DRCC）四項(xiàng)功能構(gòu)成，2.0版本則加入了LTA車(chē)道循跡輔助功能，并把DRCC升級(jí)為全速域，已經(jīng)在卡羅拉、雷凌和RAV4榮放上面搭載。

　　以目前國(guó)內(nèi)在售2019款凱美瑞為例，其搭載的仍是TTS 1.0系統(tǒng)，它的開(kāi)啟也比較簡(jiǎn)單，按一下方向盤(pán)右邊的巡航控制主開(kāi)關(guān)，接著按SET-鍵設(shè)置跟車(chē)的速度，這就表示自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)啟，司機(jī)不用踩油門(mén)車(chē)子就能跟著前面的車(chē)走，還可以按車(chē)距控制鍵調(diào)節(jié)遠(yuǎn)中近三擋的跟車(chē)距離，但它的巡航速域僅在40km/h以上時(shí)才可以啟動(dòng)。

　　另外車(chē)道偏離系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)單眼攝像頭識(shí)別道路上的白線，一旦偏離車(chē)道將發(fā)出警報(bào)并輔助修正方向，但沒(méi)有車(chē)道參考線之后這個(gè)功能就失效了。

　　當(dāng)毫米波雷達(dá)和單眼攝像頭監(jiān)測(cè)到前方突然出現(xiàn)的車(chē)輛或行人，倘若駕駛員沒(méi)有剎車(chē)，自動(dòng)制動(dòng)器會(huì)進(jìn)行干預(yù)并減速至30km/h，這個(gè)預(yù)碰撞系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)速范圍在10-80km/h。

　　雖然卡羅拉和雷凌在車(chē)型級(jí)別上低于凱美瑞，但卻是最新一代TSS 2.0智行安全系統(tǒng)，在第一代的基礎(chǔ)上增加了LTA車(chē)道循跡輔助，而且把DRCC升級(jí)為全速域雷達(dá)巡航，俗稱(chēng)帶自動(dòng)跟車(chē)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

　　雖然操作的方式與TTS 1.0系統(tǒng)幾乎是完全完全一致的，但全速域和非全速可以說(shuō)有著根本的區(qū)別，可以在城市擁堵路況減輕駕駛負(fù)擔(dān)，并且在目前豐田新出的車(chē)型里面普及率非常高，并不是只出現(xiàn)在高配上，比如雷凌，只有最低配的車(chē)型沒(méi)有。

　　誰(shuí)的體驗(yàn)更機(jī)智？

　　梳理了一番，在工作原理上面豐田、本田和日產(chǎn)的駕駛輔助系統(tǒng)工作原理大體相同，基本都是采用了單目攝像頭+毫米波雷達(dá)為主要的感應(yīng)原件，在可實(shí)現(xiàn)的功能方面，所有車(chē)型都配備了車(chē)道保持輔助、碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)道偏移抑制系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航等，只不過(guò)在功能側(cè)重點(diǎn)上面會(huì)有所區(qū)別，為了更直觀的區(qū)別它們之間的差異，我們以各品牌的中級(jí)車(chē)為例，不妨看看下表。

　　凱美瑞的智行安全系統(tǒng)相對(duì)強(qiáng)調(diào)的是出行安全，自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)是亮點(diǎn)，但在系統(tǒng)配置上面還是稍顯薄弱，只能期待新款上面搭載TSS更高的版本彌補(bǔ)巡航上面的短板；雅閣的安全超感系統(tǒng)，更像是駕駛員的一雙眼睛，幫你更好的識(shí)別路標(biāo)以及一些限速等標(biāo)識(shí)，幫助規(guī)避一些違規(guī)行為；天籟的ProPILOT超智駕系統(tǒng)更像是一位老司機(jī)，系統(tǒng)功能齊全，亮點(diǎn)在于還能在行駛中智能的修正車(chē)道，其駕駛輔助功能更貼近日常的道路出行情況。通過(guò)一番了解，日系三強(qiáng)在駕駛輔助系統(tǒng)上面有著各自的側(cè)重點(diǎn)。

　　誰(shuí)的決心才是最大？

　　說(shuō)到日系三強(qiáng)在自動(dòng)駕駛里面的研發(fā)和投入，豐田有著清晰的時(shí)間規(guī)劃以及維度，2016年在美國(guó)成立Toyota Research Institute（TRI）研發(fā)公司，今年又向中國(guó)初創(chuàng)公司小馬智行投資4億美元，豐田的自動(dòng)駕駛與出行服務(wù)緊密結(jié)合。本田所研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)重心在于應(yīng)對(duì)道路擁堵?tīng)顩r，避免事故的發(fā)生為目的，其也一直在于國(guó)內(nèi)外企業(yè)尋求合作，比如通用Cruise、百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)等，目標(biāo)是在今年L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛能上高速公路行駛。相比之下日產(chǎn)在去年就已經(jīng)發(fā)布了第二代ProPILOT超智駕技術(shù)，它支持解放雙手，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)看也達(dá)到了L3級(jí)別，但由于國(guó)內(nèi)法規(guī)尚未完善，官方表示將在明年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品導(dǎo)入，不管是技術(shù)累積還是本土化導(dǎo)入，日產(chǎn)體現(xiàn)了較強(qiáng)的全體系價(jià)值鏈構(gòu)建能力。

　　對(duì)于日系三強(qiáng)技術(shù)儲(chǔ)備雄厚的廠商，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)甚至更高的自動(dòng)駕駛對(duì)它們來(lái)說(shuō)都沒(méi)有難度，它們的駕駛輔助系統(tǒng)使用邏輯是否夠安全便利以及車(chē)型普及率是否夠厚道，這才是消費(fèi)者關(guān)心的問(wèn)題。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 陳子鋒）