日系三強中，誰有最強的駕駛輔助系統(tǒng)？

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術頻道】在當下以及未來的汽車技術發(fā)展中，智能化駕駛已經(jīng)成為了一種趨勢，說到無人駕駛的終極目標，從技術和法律層面看都還有很長的路要走，目前智能駕駛的主旋律仍是以安全和舒適為出發(fā)點，到底哪個品牌能在這一潮流下先人一步，不妨一起看看當前的日系代表中的頭部車企。

　　目前來看，自動駕駛已經(jīng)成為汽車的一種標配，不管是合資還是自主品牌的車企都紛紛集中精力的進行研發(fā)，宣傳上都喜歡用一些科技感的名稱進行包裝，不同車企的功能名稱也不大相同，甚至消費者聽得云里霧里。根據(jù)美國機動車工程師協(xié)會（SAE）提出了L0-L5級別自動駕駛劃分標準，目前市面上已經(jīng)裝車的駕駛輔助系統(tǒng)基本符合L2級別，今天就拿豐田、本田和日產(chǎn)這日系三強的駕駛輔助系統(tǒng)做個對比分析。

　　日系三個品牌（日產(chǎn)、豐田、本田）主要還是采用單目攝像頭+毫米波雷達為主要的感應原件，在可實現(xiàn)的功能方面，所有車型都配備了車道保持輔助、碰撞緩解制動系統(tǒng)、車道偏移抑制系統(tǒng)、ACC自適應巡航和交通標識智能識別等，有些是技術名稱不同，也有些功能是集成到其他功能組內，但總體的功能都是大同小異，因此從駕駛輔助系統(tǒng)的硬件和實現(xiàn)功能并不會相差太遠，但往往勝負都在細節(jié)中。

　　ProPILOT超智駕的系統(tǒng)原理與目前市面上的主流駕駛輔助系統(tǒng)基本一致，也是在前擋風玻璃以及車前LOGO、后杠處安放了單目攝像頭及毫米波雷達，收集到的信息通過芯片處理之后，數(shù)據(jù)交給發(fā)動機控制模和行車電腦等控制器，經(jīng)由控制單元傳輸指令控制車輛。

　　簡單說就是通過識別車輛前方交通狀況、實現(xiàn)智能自適應巡航以及緊急制動的功能。另外它還能識別車輛兩側的車道線，從而承擔起車道中央行駛保持輔助、車道偏離預警的功能，ProPILOT超智駕可實現(xiàn)0-144km/h范圍內任意速度的主動跟車，遇到加塞也能及時的進行主動干預剎車，對比豐田和本田，它的實際體驗已經(jīng)接近于真正意義上L2級別的自動駕駛。

　　以天籟（詢底價|查參配）為例，它實現(xiàn)駕駛輔助按鍵控制區(qū)也放在了方向盤右側，激活以及車速增減、車距三級設置都與凱美瑞（詢底價|查參配）、雅閣（詢底價|查參配）大體相同。日產(chǎn)的駕駛輔助在中國道路進行了38萬公里的實測，通過優(yōu)化調整，能處理更多樣的路況。

　　對比雅閣的車道保持，其全速段智能巡航系統(tǒng)在平順性上面更加出色。另外剎停之后，ProPILOT超智駕可以繼續(xù)保持工作，當停車時間在3秒內時，車輛會自動跟隨前車起步，當停車時間在3秒以上時，駕駛員需要通過踩踏油門踏板或重新按下“RES＋”按鍵來恢復系統(tǒng)。

　　如果長時間不控制方向盤，系統(tǒng)就會發(fā)出聲響警告，5秒之后警告的聲響變得更加急促，10秒內依然不接管系統(tǒng)，系統(tǒng)就會通過ESP進行多次的自動剎車，假如25秒內依然不采取任何人為介入，ProPILOT超智駕會主動降低車速到60km/h以下，并且打開雙閃，后續(xù)將會逐漸減速至平穩(wěn)停下。這些就是日產(chǎn)ProPILOT超智駕的安全預備方案，可以看出日產(chǎn)針對特殊情況還是有著非常充分的考慮，系統(tǒng)的介入的強度也會隨著無人接管的時間而增加，這是一套周全的后備方案。

　　本田的安全超感系統(tǒng)它可實現(xiàn)自動駕駛功能的路徑與各主流品牌幾近相同，由安裝在前格柵上的毫米波雷達、在前窗上部的單眼攝像機兩種感應器，雷達可以檢測到物體的位置和速度，攝像機可以識別行人和車輛，兩種感應器功能融合提高外界感應力，系統(tǒng)綜合各種信息協(xié)調控制制動和轉向。

　　這套系統(tǒng)功能構成包括：車道保持輔助（LKAS）、車道偏移抑制、LSF(低速前車跟隨系統(tǒng))的ACC主動巡航控制系統(tǒng)、交通標識智能識別以及碰撞緩解制動（CMBS）等。

　　以十代雅閣為例，它通過毫米波雷達實現(xiàn)全速域的跟車巡航功能，它的巡航功能開啟以及速度設定、跟車距離的調節(jié)都與凱美瑞相似，功能上它比凱美瑞多了交通標識智能識別和車道保持輔助功能。

　　車道保持功能時速必須65km/h以上才能開啟車道中央保持功能，而并且低于時速60km/h會回到自適應巡航+車道偏離修正狀態(tài)。

　　另外本田還有一個TSR交通標識智能識別，它是通過單眼攝像頭把路上的限速和禁止超車標識顯示在儀表盤上面，再者是碰撞緩解制動系統(tǒng)，它通過毫米波雷達和攝像頭檢測迎面駛來的車輛或行人，必要下采取緊急制動，系統(tǒng)工作時車輛時速范圍在5-80km/h，比凱美瑞的速域低一點。

　　另外本田還有一個獨特的LaneWatch盲點顯示系統(tǒng)，也在旗下的車型上普遍搭載。其工作原理比較簡單直接，就是在右后視鏡安裝攝像頭，便可以在顯示屏上看到位于視野死角范圍內的車輛，從而提升右后方的視野。

　　這項功能當你撥動右轉向燈就會在屏幕上打開。雖然這項功能提供了可視影像，但是需要駕駛者適應通過屏幕看，而且還要兼顧后視鏡的情況，并且只能看到右后方的情況。至于日產(chǎn)和豐田則通過提示的方式，來提醒駕駛員是否有車在盲區(qū)位置，左右后方的盲區(qū)都可以提示。

　　不過Honda SENSING安全超感系統(tǒng)并不只有一套系統(tǒng)，在剛上市的飛度上，只依靠單目攝像頭實現(xiàn)了駕駛輔助功能；當時我們也進行了夜間體驗，識別的效果還算不錯，略微遺憾的就是不能支持全速域巡航，時速必須在30km/h以上才能開啟，若前車減速至20km/h以下就會發(fā)出警示并自動推出工作，而LKA車道主動居中保持需要時速達到70km/h以上才會開啟主動的轉向干預

　　Honda SENSING安全超感系統(tǒng)在國內的本田車型當中，普及率還是相當高，即使最入門的飛度和凌派都有所配備，當然只出現(xiàn)在高配甚至頂配上，不過這也要比豐田要更為厚道了。

　　豐田駕駛輔助體統(tǒng)簡稱TSS，于2015年3月首次投放市場，2016年7月正式進入國內，目前在國內基于TNGA架構打造的車型均實現(xiàn)了全系標配。TSS原理是采用裝在車頭前面的毫米波雷達與擋風玻璃上單眼攝像頭的系統(tǒng)組合實現(xiàn)的。

　　其中TSS 1.0版本由預碰撞安全系統(tǒng)（PCS）、車道偏離警示系統(tǒng)（LDA）、自動調節(jié)遠光燈系統(tǒng)（AHB）以及動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)（DRCC）四項功能構成，2.0版本則加入了LTA車道循跡輔助功能，并把DRCC升級為全速域，已經(jīng)在卡羅拉、雷凌和RAV4榮放上面搭載。

　　以目前國內在售2019款凱美瑞為例，其搭載的仍是TTS 1.0系統(tǒng)，它的開啟也比較簡單，按一下方向盤右邊的巡航控制主開關，接著按SET-鍵設置跟車的速度，這就表示自動駕駛已經(jīng)開啟，司機不用踩油門車子就能跟著前面的車走，還可以按車距控制鍵調節(jié)遠中近三擋的跟車距離，但它的巡航速域僅在40km/h以上時才可以啟動。

　　另外車道偏離系統(tǒng)功能的實現(xiàn)是通過單眼攝像頭識別道路上的白線，一旦偏離車道將發(fā)出警報并輔助修正方向，但沒有車道參考線之后這個功能就失效了。

　　當毫米波雷達和單眼攝像頭監(jiān)測到前方突然出現(xiàn)的車輛或行人，倘若駕駛員沒有剎車，自動制動器會進行干預并減速至30km/h，這個預碰撞系統(tǒng)自動制動器啟動時速范圍在10-80km/h。

　　雖然卡羅拉和雷凌在車型級別上低于凱美瑞，但卻是最新一代TSS 2.0智行安全系統(tǒng)，在第一代的基礎上增加了LTA車道循跡輔助，而且把DRCC升級為全速域雷達巡航，俗稱帶自動跟車的自適應巡航系統(tǒng)。

　　雖然操作的方式與TTS 1.0系統(tǒng)幾乎是完全完全一致的，但全速域和非全速可以說有著根本的區(qū)別，可以在城市擁堵路況減輕駕駛負擔，并且在目前豐田新出的車型里面普及率非常高，并不是只出現(xiàn)在高配上，比如雷凌，只有最低配的車型沒有。

　　誰的體驗更機智？

　　梳理了一番，在工作原理上面豐田、本田和日產(chǎn)的駕駛輔助系統(tǒng)工作原理大體相同，基本都是采用了單目攝像頭+毫米波雷達為主要的感應原件，在可實現(xiàn)的功能方面，所有車型都配備了車道保持輔助、碰撞緩解制動系統(tǒng)、車道偏移抑制系統(tǒng)、ACC自適應巡航等，只不過在功能側重點上面會有所區(qū)別，為了更直觀的區(qū)別它們之間的差異，我們以各品牌的中級車為例，不妨看看下表。

　　凱美瑞的智行安全系統(tǒng)相對強調的是出行安全，自動調節(jié)遠光燈系統(tǒng)是亮點，但在系統(tǒng)配置上面還是稍顯薄弱，只能期待新款上面搭載TSS更高的版本彌補巡航上面的短板；雅閣的安全超感系統(tǒng)，更像是駕駛員的一雙眼睛，幫你更好的識別路標以及一些限速等標識，幫助規(guī)避一些違規(guī)行為；天籟的ProPILOT超智駕系統(tǒng)更像是一位老司機，系統(tǒng)功能齊全，亮點在于還能在行駛中智能的修正車道，其駕駛輔助功能更貼近日常的道路出行情況。通過一番了解，日系三強在駕駛輔助系統(tǒng)上面有著各自的側重點。

　　誰的決心才是最大？

　　說到日系三強在自動駕駛里面的研發(fā)和投入，豐田有著清晰的時間規(guī)劃以及維度，2016年在美國成立Toyota Research Institute（TRI）研發(fā)公司，今年又向中國初創(chuàng)公司小馬智行投資4億美元，豐田的自動駕駛與出行服務緊密結合。本田所研發(fā)的自動駕駛技術重心在于應對道路擁堵狀況，避免事故的發(fā)生為目的，其也一直在于國內外企業(yè)尋求合作，比如通用Cruise、百度Apollo自動駕駛平臺等，目標是在今年L3級別自動駕駛車輛能上高速公路行駛。相比之下日產(chǎn)在去年就已經(jīng)發(fā)布了第二代ProPILOT超智駕技術，它支持解放雙手，從技術實現(xiàn)看也達到了L3級別，但由于國內法規(guī)尚未完善，官方表示將在明年實現(xiàn)產(chǎn)品導入，不管是技術累積還是本土化導入，日產(chǎn)體現(xiàn)了較強的全體系價值鏈構建能力。

　　對于日系三強技術儲備雄厚的廠商，實現(xiàn)L3級甚至更高的自動駕駛對它們來說都沒有難度，它們的駕駛輔助系統(tǒng)使用邏輯是否夠安全便利以及車型普及率是否夠厚道，這才是消費者關心的問題。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳子鋒）