誤判致追尾 自動剎車系統(tǒng)判斷邏輯需改進(jìn)

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】前段時間，日本首都高速公路上發(fā)生了一起追尾事故。事故的原因是正常行駛的豐田皇冠由于“預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)”的誤判，使車輛突然減速，導(dǎo)致后車剎車不及發(fā)生了追尾。本來用于提高行車安全性的裝備卻引發(fā)了事故？

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● 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)是什么?

　　說到預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(也就是我們常說的自動剎車系統(tǒng))，想必大家也并不陌生，幾大主流汽車廠商也有自己的自動制動系統(tǒng)(不同廠商叫法不一樣)，如沃爾沃City safety，奔馳pre-safe、豐田的PCS、大眾的Front Assist等等，目前主要搭載旗下的一些中高端車型上。

　　自動剎車系統(tǒng)的工作原理，主要是依靠安裝在車頭的傳感器(如雷達(dá)、紅外線、立體攝像頭等等)，實(shí)時監(jiān)測前方的路況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)情況不對勁時，系統(tǒng)會輔助駕駛員進(jìn)行制動。簡單來說就是，在碰撞將要發(fā)生時系統(tǒng)會輔助你剎車，最大限度地避免碰撞的發(fā)生。當(dāng)然，不同汽車廠商的實(shí)現(xiàn)方法有所不同，但目的都一樣，就是避免或減輕碰撞。

　　由于裝備這種系統(tǒng)的車輛，可以大大避免碰撞事故的發(fā)生，歐洲NCAP(新車碰撞測試)也將此項(xiàng)目納入于2014年納入加分項(xiàng)目(詳細(xì)了解請點(diǎn)擊：解讀預(yù)碰撞系統(tǒng) 將成為ENCAP加分項(xiàng)目)，想必將來預(yù)碰撞安全系統(tǒng)也會逐漸普及開來。

● 豐田PCS系統(tǒng)如何工作?

　　文章開頭說到，導(dǎo)致追尾的“罪魁禍?zhǔn)?rdquo;是預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，為什么會這樣？我們有必要先簡單了解一下豐田PCS系統(tǒng)的工作邏輯。首先，豐田預(yù)碰撞系統(tǒng)的判斷根據(jù)源于安裝在車頭前方的傳感器（毫米波雷達(dá)），通過它進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測前方路況，來判斷車輛發(fā)生碰撞的可能性。

　　事故中皇冠(日本2012年12月上市)裝備的PCS系統(tǒng)的工作主要分為兩個階段。第一，當(dāng)系統(tǒng)檢測到本車與前方車輛或障礙物距離很近，或者本車行駛速度高于前車導(dǎo)致有可能發(fā)生碰撞時，PCS系統(tǒng)會通過聽覺(蜂鳴器報(bào)警)和視覺(顯示器顯示)兩種方式，來提醒駕駛員采取制動以避免發(fā)生碰撞。

　　第二，如果與前方車輛或障礙物距離更進(jìn)、發(fā)生碰撞的可能性較高時，系統(tǒng)會繼續(xù)通過蜂鳴器與顯示屏進(jìn)行提醒，與此同時開始控制制動器，幫助駕駛員避免碰撞。如果此時駕駛員踩下制動踏板的話，系統(tǒng)則通過增強(qiáng)制動力進(jìn)行輔助;如果駕駛員未踩下制動踏板，系統(tǒng)則進(jìn)行自動制動。

　　PCS啟動的條件是車輛行駛速度達(dá)到15km/h以上而且與前車的相對速度也在15km/h以上。PCS系統(tǒng)工作時，如果駕駛員踩下制動踏板，配合系統(tǒng)可將時速最大可降低60km/h左右；如果駕駛員為踩下制動踏板，則最大可將時速降低30km/h左右。

　　在這次事故中，正常行駛的皇冠與前方車輛或障礙物并沒有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，但PCS系統(tǒng)卻執(zhí)行了操作，使車輛速度突然減低才導(dǎo)致了后面的卡車追尾。

● 旁邊駛過的油罐車導(dǎo)致系統(tǒng)誤判

　　PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)什么時候啟動，靠的就是負(fù)責(zé)監(jiān)測前方路況的毫米雷達(dá)。那為什么皇冠與前面的車沒有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(距離還很遠(yuǎn))，PCS系統(tǒng)卻啟動了？豐田向日本國土交通局報(bào)告了系統(tǒng)誤判的原因。

　　在調(diào)查事故中皇冠的行車記錄儀時發(fā)現(xiàn)，在PCS系統(tǒng)發(fā)生誤判前，有一輛油罐車從右側(cè)車道超過了皇冠。最后，豐田給到PCS系統(tǒng)誤判的原因是，前方車輛反射回來的毫米波在旁邊經(jīng)過的油罐車上發(fā)生了漫反射，系統(tǒng)接收到漫反射的毫米波后作出了“與前方車輛發(fā)生碰撞的可能性很高”的判斷，隨后做出了制動。但實(shí)際上，前方不遠(yuǎn)處并沒有車輛在行駛，只是油罐車行駛在相鄰的右側(cè)車道。

　　關(guān)于毫米波反射引發(fā)誤判的原因，豐田還沒公布詳細(xì)信息，不過指出了提高毫米波雷達(dá)的檢測精度是其中的原因之一，新款皇冠（2012款）使用的毫米波雷達(dá)比老系統(tǒng)的檢查精度更高。目前已對相關(guān)車型實(shí)施召回，根據(jù)毫米波雷達(dá)信息檢測前方車輛及障礙物的軟件邏輯進(jìn)行修正。

　　通常來說，漏檢與誤檢是此消彼長的關(guān)系，如果提高傳感器的檢測精度來避免漏檢，那么誤檢的概率也會隨之上升。豐田表示，召回的改善方案是修正檢查邏輯，最大限度防止誤檢，并不是將毫米波雷達(dá)的檢查精度降回到老系統(tǒng)的水平。

● 使用自動剎車系統(tǒng)的初衷

　　預(yù)碰撞安全功能這種高級駕駛輔助系統(tǒng)之所以得到消費(fèi)者的認(rèn)可，是因?yàn)楹芏鄷r候單憑靠人的判斷是很難減少碰撞事故的。筑波大學(xué)研究生院系統(tǒng)信息工學(xué)研究科長稻垣敏之指出，只僅憑借人的判斷和操作來防范所有的事故是不現(xiàn)實(shí)的。

　　日本交通事故綜合分析中心(ITARDA)對于汽車碰撞事故的調(diào)查結(jié)果顯示，有將近4成的人在即將發(fā)生碰撞事故時，完全沒有采取踩剎車、轉(zhuǎn)動方向盤等回避動作。

　　很多時候人們在緊急交通事故將要發(fā)生時，或因反應(yīng)不夠快、或粗心大意等因素的影響，不能準(zhǔn)確或不做出回避動作的人不在少數(shù)。因此借助電子輔助系統(tǒng)就可以很好的減少或避免這類事故的發(fā)生。

　　因此，近幾年自動剎車系統(tǒng)也在不斷普及，很多消費(fèi)者也希望能購買到配備這項(xiàng)功能的汽車。自動剎車系統(tǒng)越來越受到重視，從知名的新車碰撞測試機(jī)構(gòu)也可以得到體現(xiàn)。

　　就在去年歐洲新車碰撞測試中心(Euro NCAP)也公布了從2014年開始，歐洲的新車碰撞安全評估標(biāo)準(zhǔn)將加入與自動剎車功能相關(guān)的評估項(xiàng)目。日本也將從2014年11月開始，逐步實(shí)施要求巴士和卡車等商用車必須配備自動制動功能的政策。這些都將推進(jìn)自動制動系統(tǒng)的普及速度。

　　總結(jié)：自動剎車系統(tǒng)在輔助駕駛員避免或減少碰撞事故中發(fā)揮著很大的作用，也越來越受到人們的關(guān)注，想必不久將來也會像ABS那樣普及開來。但是，如何使得系統(tǒng)既能準(zhǔn)確判斷又不出現(xiàn)誤判是一個難題。同時要最大限度地發(fā)揮自動剎車系統(tǒng)的優(yōu)勢，建立起駕駛員與系統(tǒng)之間高效交換信息的平臺也很重要，這樣即使發(fā)生誤檢和漏檢的情況，駕駛員也能采取相應(yīng)回避措施。

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