120km/h高速全自動(dòng)緊急避讓 體驗(yàn)理想安全駕駛學(xué)院

　　【太平洋汽車 技術(shù)頻道】汽車安全是任何時(shí)期都要追求的東西，哪怕是智能化時(shí)代同樣如此，尤其有各種芯片、激光雷達(dá)等支持，目前車輛能識別的安全范圍、做出的預(yù)判措施，覆蓋范圍從低頻到高頻、從低危到高危都能涉及。作為熱銷的品牌之一，理想對安全是有自己一套方法在里面，甚至有量廠車型搭載高速全自動(dòng)緊急避讓。本次通過理想的駕駛學(xué)院，從操控性能、安全冗余、智能駕駛這幾個(gè)維度來實(shí)現(xiàn)。

智能駕駛

　　案例一：現(xiàn)在智能汽車都在鼓吹自己的AEB能力，而理想的AEB能自動(dòng)剎停的工作速度是在5-120km/h，首先在車機(jī)系統(tǒng)的AEB選項(xiàng)調(diào)到制動(dòng)，當(dāng)檢測到前方停止車輛，車內(nèi)會(huì)發(fā)出提示音，假設(shè)人為沒反應(yīng)系統(tǒng)，或者人為剎得不湊，系統(tǒng)就做緊急制動(dòng)。而且制動(dòng)過程中車輛的制動(dòng)力會(huì)有一種輕微的遞增過程，而不是立馬剎死。而且不止識別靜止車輛，像路面有大坑，或者是小型障礙物，AEB系統(tǒng)同樣表現(xiàn)正常，只不過標(biāo)定的速度沒有高速高。

　　案例二：除了AEB能力以外，AES自動(dòng)緊急避讓會(huì)是除AEB以外，另一個(gè)在高速上做出避險(xiǎn)的系統(tǒng)。雖然很多車企都在吹捧自己的緊急避讓功能，但它們有些還沒實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有些不算全自動(dòng)，要駕駛員先有打轉(zhuǎn)向系統(tǒng)才會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

　　而理想這套系統(tǒng)的工作速度范圍是80-130km/h，為了實(shí)現(xiàn)AES緊急變線功能演示，先在車機(jī)里把AEB調(diào)到提醒。接著以120km/h時(shí)速行駛，在臨近靜止車模型時(shí)，前方遮蔽車會(huì)突然變道離開，這時(shí)候AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向激活，車輛速度會(huì)先下降，然后達(dá)到一定速度系統(tǒng)自動(dòng)打轉(zhuǎn)向，以此避讓前方障礙車。而且打轉(zhuǎn)向避讓的時(shí)候會(huì)盡力控制車身姿態(tài)，以免因?yàn)檩^大的轉(zhuǎn)向幅度而導(dǎo)致翻車。

　　針對這個(gè)系統(tǒng)，如果避讓車道無法滿足避讓，那么最后AEB系統(tǒng)會(huì)介入。只不過AES系統(tǒng)的出現(xiàn)讓理想汽車避險(xiǎn)多了一種途徑。

　　案例三：現(xiàn)在加速踏板當(dāng)剎車，或者低頭看手機(jī)誤踩加速踏板導(dǎo)致事故頻繁。那么理想的MAI誤加速抑制系統(tǒng)能降低事故發(fā)生，在時(shí)速30km/h以內(nèi)，當(dāng)系統(tǒng)判定有誤踩加速踏板的行為，這套系統(tǒng)能有效杜絕會(huì)切斷動(dòng)力，如果車輛還有慣性向前行走，那么最后AEB起到制動(dòng)作用。

性能操控

　　案例四：雖然理想的SUV定位是家用SUV，但是出外自駕總會(huì)碰到不好的路況，比較常見是附著面較低的路況。本次測試道路模擬附著面低的濕滑路面，當(dāng)其它車輛一邊車輪行經(jīng)低路面，會(huì)向干燥路面發(fā)生側(cè)滑。

　　而本次測試主角理想L6在行經(jīng)類似的路面時(shí)，內(nèi)置的DST動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向控制會(huì)開始工作，系統(tǒng)會(huì)向濕滑一側(cè)反方向控制方向盤，以此穩(wěn)定車身。

　　案例五：除了平路的濕滑路面，現(xiàn)場還模擬爬坡的低附著路面，這些路況不僅對家用SUV挑戰(zhàn)較大，而理想L6在舒適模式下坡道起步爬坡，這時(shí)ESP控制比較柔和，車輪打滑更久，還會(huì)有后溜情況發(fā)生。

　　這時(shí)候理想會(huì)建議用戶采用越野脫困模式，在這個(gè)ESP下系統(tǒng)介入會(huì)更早，控制更強(qiáng)，車輪不打滑，對驅(qū)動(dòng)力限制更少，向上爬坡動(dòng)力更大，最重要的是起步的時(shí)候，車輪不會(huì)出現(xiàn)明顯的打滑。

安全冗余

　　案例六：如果四個(gè)輪都在濕滑路面，模擬車輛的ESP系統(tǒng)不能正常工作。其它車輛會(huì)出現(xiàn)車輪不停打滑，行駛舉步艱難。而理想L6模擬把ESP系統(tǒng)關(guān)掉，假設(shè)車輛ESP系統(tǒng)都失效，那么內(nèi)置ASC智能牽引力控制會(huì)做最后兜底，哪怕是在濕滑低輔路面大腳油門起步也是一樣穩(wěn)定。

　　案例七：假設(shè)車輛發(fā)生故障，例如車輛托底影響內(nèi)部的制動(dòng)功能，理想的P擋可以充當(dāng)臨時(shí)制動(dòng)按鈕。它能在80km/h的時(shí)速里，駕駛員長期按著，車輛起到一個(gè)制動(dòng)效果。整體判斷依據(jù)是上一次操作是否有剎車。當(dāng)然假設(shè)你短按會(huì)是輕剎車，整體制動(dòng)力是以四個(gè)車輪工作。

　　全文總結(jié)：隨著智能化汽車的發(fā)展，也涌現(xiàn)了各種高科技安全技術(shù)。本次理想通過幾個(gè)科目說明它的AEB制動(dòng)能力，以及首個(gè)量廠車落地的全自動(dòng)緊急避讓功能，讓車輛在高速行駛時(shí)有多一分防護(hù)。其次出外自駕面對低附著力的路面，主打家用的理想SUV也是能脫困。最后一些大家粗心大意所導(dǎo)致的安全事故，理想也能想到并且做出相應(yīng)的補(bǔ)救。

　　我們距離“自動(dòng)駕駛”普及還有相當(dāng)一段時(shí)間，“輔助駕駛”成為當(dāng)下節(jié)點(diǎn)的主流。大家只能用它來減輕駕駛負(fù)擔(dān)，以及讓我們在危險(xiǎn)來臨時(shí)多一層安全保障，是相當(dāng)明智的選擇。而理想這幾套功能就是如此。（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）