極氪千里浩瀚智駕發(fā)布 滿血車位到車位/G-AES功能/L3技術(shù)架構(gòu)

　　【太平洋汽車 技術(shù)頻道】繼3月3日吉利發(fā)布統(tǒng)一的自研智駕解決方案“千里浩瀚”后，時隔半個月，極氪發(fā)布了千里浩瀚智駕，官宣極氪品牌將采用“千里浩瀚H7”和“千里浩瀚H9”兩套智駕方案，并帶來三大核心科技成果，包括全球首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動避讓功能，行業(yè)首個滿血版車位到車位，以及面向未來的L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)。此外，還官宣領克900將首發(fā)搭載Thor智駕芯片，極氪9X（詢底價|查參配）光輝首發(fā)搭載千里浩瀚H9，并將于4月上海車展正式亮相。

　　具體來看，目前千里浩瀚提供H1、H3、H5、H7、H9五個版型智駕方案，極氪品牌采用最高階的H7、H9兩套方案，其中極氪在售產(chǎn)品均采用千里浩瀚H7智駕方案，標配兩顆英偉達Orin-X智駕芯片、1顆激光雷達、11個攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，可實現(xiàn)高速NOA、城市無圖NOA以及即將推送的泊車代駕功能。

　　而極氪千里浩瀚智駕H9方案則配備5個激光雷達，采用1個長距激光雷達+4個Dtof補盲激光雷達布置方案，可以做到高速和城市快速路的L3級智能駕駛，并且為城區(qū)以及車位到車位的L3智駕做好準備。

　　截止目前，極氪千里浩瀚智駕可調(diào)用23.5EFLOPS綜合算力，位列中國車企第一；同時極氪千里浩瀚擁有全行業(yè)最大體量的車輛優(yōu)勢，750萬輛搭載L2及以上輔助駕駛的車輛，以平均每天2億公里以上的數(shù)據(jù)體量，為極氪智駕大模型提供基于真實工況的訓練樣本。

　　此外，極氪智駕大模型“端到端Plus技術(shù)架構(gòu)”升級為一段式端到端，將感知、預測、決策和規(guī)劃的全過程打包為一個整體，最大限度地模擬、還原人類優(yōu)秀駕駛員的駕駛方式。同時，MLM多模態(tài)大語言模型率先上車應用，通過融合傳感器系統(tǒng)方案，獲得全維度、多模態(tài)的認知輸入，擁有了更強大的復雜場景處理能力，不僅讓智駕系統(tǒng)看得懂，還能聽得懂、讀得懂，能夠提升11%的通行效率，減少15%以上的事故風險。

　　作為極氪千里浩瀚智駕的核心科技成果之一，行業(yè)首個滿血版車位到車位功能，打通了日常出行的所有智駕節(jié)點，更實現(xiàn)了“全國都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”的全場景覆蓋。

　　其核心功能是一次激活，不限車位（地上/下車位、室內(nèi)/外車位都支持），支持盤旋停車場，公共道路到封閉道路無感絲滑切換，各類閘機（高速ETC、停車場閘機、園區(qū)閘機等）識別及啟停，行車中動靜態(tài)障礙物禮讓，路口識別及鬼探頭處理，目標車位被占自動尋找空閑車位，停車場路線精簡優(yōu)化等功能及用戶高頻場景。 

　　在發(fā)布會前夕，極氪科技集團CEO安聰慧與極氪009新晉車主佟麗婭，以現(xiàn)場直播、一鏡到底的形式，體驗了極氪千里浩瀚智駕車位到車位能力，兩人從極氪大廈地庫出發(fā)，穿越杭州晚高峰市區(qū)，最終成功抵達發(fā)布會現(xiàn)場，并自動泊車在杭州國博地庫距離電梯口最近的車位，實現(xiàn)全程零接管。

　　而目前該功能已經(jīng)開啟萬人公測，搭載極氪千里浩瀚智駕H7及以上的車型，將于4月陸續(xù)開啟大規(guī)模推送。

　　此外，極氪還發(fā)布行業(yè)首個泊車代駕充電服務，配合極氪三個800的全生態(tài)能力和自研自制的「極智充」無人代客充電解決方案，極氪的車位到車位還可實現(xiàn)行業(yè)首個泊車代駕充電服務，實現(xiàn)用戶離車后，車輛自行到達充電站，自主完成充電并尋找車位泊車的極致體驗。該功能已進入開發(fā)管道，預計第三季度將開啟先鋒測試。

　　繼理想、華為和蔚來后，極氪成為國內(nèi)第四家實現(xiàn)AES功能量產(chǎn)上線的企業(yè)，該功能的原理非常簡單，即在緊急制動AEB無法避免碰撞、且具備可變道空間的情況下，通過緊急避讓到旁側(cè)車道來避免碰撞，極大提高避險的上限能力，覆蓋更多復雜緊急場景。

　　AEB功能主要是幫助車輛自動減速或剎停以避免碰撞，而AES功能則更進一步，能夠在必要時幫助車輛避開前方的障礙物，確保行車安全，兩項功能可以相互協(xié)作，在不同時速和不同場景下發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

　　不過值得一提的是，極氪的G-AES通用障礙物自動連續(xù)避讓功能更為先進，它既可以采取緊急避讓+緊急制動，也可以進行連續(xù)的緊急避讓，且時速120km下做到邊剎邊繞，避免碰撞和追尾。

　　同時，它速度上限最高反應時速可達到130公里，完全滿足高速場景，并且擁有超強的識別能力，只要寬度超40cm、高度超60cm的通用障礙物，G-AES都能夠識別、避讓。即使面對夜間對向車道照過來的遠光，在攝像頭看不到、看不清的情況下，激光雷達也能夠精準識別。官方表示，該項功能預計在今年6月陸續(xù)開啟推送。

　　此外，極氪還發(fā)布了L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，該架構(gòu)堪稱千里浩瀚智駕能力的天花板，基于當前最先進的ZEEA 3.0中央集中式數(shù)字架構(gòu)開發(fā)，采用“千兆以太環(huán)網(wǎng)”，讓端到端關(guān)鍵鏈路的響應速度提升50%，大幅提升智駕系統(tǒng)的信息處理和傳輸能力，并實現(xiàn)了從中央計算大腦，到線控轉(zhuǎn)向、數(shù)字化底盤，全鏈路的安全雙備份。

　　在算力方面，極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)將會搭載兩顆英偉達Thor智駕心了，算力達1400TOPS，相比當前主流的雙Orin-X智駕芯片（算力508TOPS），AI算力提升175%。

　　在感知硬件方面，極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)可以實現(xiàn)四個360度全感知，包括超聲波雷達360度、毫米波雷達360度，視覺感知360度和激光雷達360度。其中，為了實現(xiàn)激光雷達的360度，極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)還采用了5個激光雷達的布置方案，包括1個長距激光雷達和4個Dtof補盲激光雷達，這套智駕方案也就是千里浩瀚H9。

　　根據(jù)官方表示，領克最新旗艦SUV——領克900將全球首發(fā)英偉達AGX Thor芯片智駕芯片，同時今晚發(fā)布的G-AES、無圖城市領航、車位到車位等高階智駕功能也將陸續(xù)推送。作為了解，領克900定位六座SUV，其長寬高分別為5240/1999/1800（1810）mm，軸距為3160mm，全系采用插混系統(tǒng)，提供1.5T+雙電機、2.0T發(fā)動機+雙電機以及2.0T發(fā)動機+三電機組合可選，系統(tǒng)綜合最大功率630千瓦，純電續(xù)航里程為220km，還可實現(xiàn)“華爾茲”原地掉頭、蟹行模式、靈巧轉(zhuǎn)向等功能。新車將于3月內(nèi)預售，并將于二季度正式上市。

　　而作為極氪全力打造的最新產(chǎn)品——極氪9X光輝將首發(fā)搭載千里浩瀚H9智駕方案，采用最領先的L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，并且首發(fā)搭載極氪超級電混技術(shù)，預計售價100萬起，將于4月開幕的上海車展正式亮相。（文：太平洋汽車 吳啟星）