自動泊車輔助是指汽車會檢測到停放的車輛、車位的大小和離路邊的距離,然后把車開進車位:1。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、車輛策略控制系統(tǒng)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),包括圖像采集系統(tǒng)和車距檢測系統(tǒng),可以從車身距離數(shù)據(jù)中采集圖像數(shù)據(jù)和周圍物體,并通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)紺PU2.CPU可以采集數(shù)據(jù)進行分析處理,獲取車輛當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和周圍環(huán)境參數(shù),根據(jù)上述參數(shù)做出自動泊車策略,并轉(zhuǎn)換成電信號;3.車輛策略控制系統(tǒng)接收到電信號后,根據(jù)指令控制車輛的角度、方向等行駛,直至車輛停止。
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