吉利EV300純電動汽車整車控制系統(tǒng)由哪些部分組成?
整車控制系統(tǒng)由整車控制器、通信系統(tǒng)、零部件控制器以及駕駛員操縱系統(tǒng)構(gòu)成。
整車控制器功能:整車控制器是控制系統(tǒng)的核心,承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理和能量分配的任務。
根據(jù)重要程度和實現(xiàn)次序,其功能劃分如下:
①數(shù)據(jù)交互管理:整車控制器要實時采集駕駛員的操作信息和其他各個部件的工作狀態(tài)信息,這是實現(xiàn)整車控制器其他功能的基礎(chǔ)和前提。該層接受CAN總線的信息,對直接饋人整車控制器的物理層進行采樣處理,并且通過CAN發(fā)送控制命令,通過I/O.D7A、PWM提供對顯示單元、繼電器等的驅(qū)動信號。
②安全故障管理層:實車運行中,任何部件都可能產(chǎn)生差錯,從而可能導致器件損壞甚至危及車輛安全??刂破饕軐ζ嚫鞣N可能的故障進行分析處理,這是保證汽車行駛安全的必備條件。
③駕駐員意圖層:駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進入整車控制器,整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理,計算出驅(qū)動系統(tǒng)的目標轉(zhuǎn)矩和車輛的需求功率來實現(xiàn)駕駛員的意圖。