智能避障小車研究現(xiàn)狀

循跡避障小車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡述目前，移動機器人的開發(fā)和研究越來越令人矚目，而智能循跡壁障小車作為移動機器人的一個重要分支，非常值得我們探索和討論。智能循跡功能以智能導航系統(tǒng)為主要功能模塊，幫助小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主實現(xiàn)識別和判斷正確路線的功能。智能循跡避障小車可以在沒有人為管理的情況下實現(xiàn)智能尋跡導航功能以及避開阻礙障礙物功能，設定智能小車的預定模式，根據(jù)其預定的功能需求應用傳感器技術、自動控制技術以及電機驅(qū)動技術等手段來完成小車的設計，并且探索開發(fā)新功能。該技術已經(jīng)應用于倉庫、無人駕駛車輛、服務機器人以及無人工廠等領域。以STC89C52單片機為控制核心，以紅外反射開關傳感器為主要器件的循跡模塊判斷白色路面中間的黑色預定路徑；傳感器數(shù)據(jù)即時傳輸回控制系統(tǒng)，系統(tǒng)將信號轉(zhuǎn)換成單片機能夠識別的數(shù)字信號。L298N作為驅(qū)動芯片構成雙H橋以控制直流電機；軟件系統(tǒng)采用C程序。小車運行過程中同時不間斷地檢測每個模塊傳感器的輸入信號，循跡模塊實時檢測5路循跡模塊在黑線跑道上的狀態(tài)，在小車跑出設定限制范圍以外的時候，智能汽車可以獨立調(diào)整汽車的方向和位置。避障模塊在智能汽車運行的可以同時探測前方是否有障礙物以及小車實時距離障礙物的距離，當前方障礙物距離小于20厘米時，小車將避開障礙物，向后折返繼續(xù)循跡運行。LCD1602液晶顯示器能夠顯示智能汽車和前方障礙物之間的距離，智能小車的驅(qū)動部分采用L298驅(qū)動芯片。此設計的電路結(jié)構簡單，可靠性高，易于實現(xiàn)。

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循跡避障小車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡述

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循跡避障小車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡述

目前，移動機器人的開發(fā)和研究越來越令人矚目，而智能循跡壁障小車作為移動機器人的一個重要分支，非常值得我們探索和討論。智能循跡功能以智能導航系統(tǒng)為主要功能模塊，幫助小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主實現(xiàn)識別和判斷正確路線的功能。智能循跡避障小車可以在沒有人為管理的情況下實現(xiàn)智能尋跡導航功能以及避開阻礙障礙物功能，設定智能小車的預定模式，根據(jù)其預定的功能需求應用傳感器技術、自動控制技術以及電機驅(qū)動技術等手段來完成小車的設計，并且探索開發(fā)新功能。該技術已經(jīng)應用于倉庫、無人駕駛車輛、服務機器人以及無人工廠等領域。

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以STC89C52單片機為控制核心，以紅外反射開關傳感器為主要器件的循跡模塊判斷白色路面中間的