伺服電機(jī)工作原理

伺服電機(jī)工作原理是控制器接收到來(lái)自外部的位置或速度指令時(shí)，會(huì)將指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)電源供給給電機(jī)。伺服電機(jī)是一種能夠精確控制位置、速度和加速度的電機(jī)，常見(jiàn)于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。

伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)輸入的指令信號(hào)，通過(guò)編碼器或其他傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度信息，然后計(jì)算出與設(shè)定值之間的誤差，并通過(guò)反饋控制的方式來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，使得其轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置或速度。

伺服電機(jī)是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩種形式，用以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)的工作原理：伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

伺服電機(jī)的工作原理：交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。