主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是什么？

主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是在方向盤系統(tǒng)中裝置了一套能根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動的變速箱。這個系統(tǒng)包含一個行星齒輪和兩根輸入軸，一根連接方向盤，另一根通過螺旋齒輪由電動馬達控制。

車速低時，控制馬達與轉(zhuǎn)向管柱同方向轉(zhuǎn)動，增加轉(zhuǎn)向角度；車速高時，控制馬達反方向轉(zhuǎn)動，減少轉(zhuǎn)向角度。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三部分。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是連接駕駛員和轉(zhuǎn)向器的橋梁，負(fù)責(zé)將操作轉(zhuǎn)化為實際轉(zhuǎn)向動作。轉(zhuǎn)向器是核心部件，常見形式有齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式等，能放大并改變駕駛員輸入的力的方向。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向輪，把轉(zhuǎn)向器輸出的力傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，并控制輪胎和地面間的相對滑動在最低程度。

主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵由電動機驅(qū)動，液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中集成了電控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向輔助力大小不僅與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，還與車速有關(guān)。通過增加車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ECU 等電子控制系統(tǒng)，電子液壓輔助原理與機械液壓輔助基本相同，不同在于油泵由電動機驅(qū)動且輔助力可變。車速傳感器監(jiān)測車速，電子控制單元獲取數(shù)據(jù)后，控制轉(zhuǎn)向控制閥的開度改變油液壓力，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力大小。

主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大大加強了行車安全性，駕駛者連續(xù)過彎能保持理想坐姿，雙手移動少，操控方便，停車輕松。在高速公路上行駛更輕松，能降低高速下轉(zhuǎn)向靈敏度，減輕外在因素導(dǎo)致的方向盤震動對方向穩(wěn)定性的影響。高速轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向更簡單平順，面對突發(fā)轉(zhuǎn)向動作，系統(tǒng)也能平順自然工作。