LIN 總線的工作原理是什么？

LIN 總線包含宿主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)。宿主節(jié)點(diǎn)有附加的宿主發(fā)送任務(wù)，通訊由其發(fā)起，會(huì)發(fā)送含同步中斷、同步字節(jié)和消息識(shí)別碼的報(bào)頭。

從屬節(jié)點(diǎn)收到并過(guò)濾識(shí)別碼后激活并傳輸響應(yīng)，響應(yīng)包含數(shù)據(jù)字節(jié)和檢查和字節(jié)，報(bào)頭和響應(yīng)組成消息幀。

LIN 總線物理層用單線連接，兩個(gè)電控單元間最大傳輸距離 40 米，總線驅(qū)動(dòng)器和接收器遵從改進(jìn)的 ISO 9141 單線標(biāo)準(zhǔn)，基于 SCI/UART 協(xié)議，幾乎所有微控制器芯片都有 SCI/UART 接口，傳輸速率小于 20kb/s，采用 NRZ 編碼。

其通常采用單主從結(jié)構(gòu)，主設(shè)備發(fā)命令，從設(shè)備接收并執(zhí)行。通信幀含同步字段、標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)字段等，有固定結(jié)構(gòu)。

物理層采用單端通信，用一根雙絞線，信號(hào)電平 5V 以下，要考慮電氣干擾和抗干擾。LIN 總線控制的單元分布近，數(shù)據(jù)線最長(zhǎng) 40 米。

主節(jié)點(diǎn)內(nèi) 1kΩ 電阻端接 12V 供電，從節(jié)點(diǎn)內(nèi) 30kΩ 電阻端接 12V 供電，各節(jié)點(diǎn)通過(guò)電池正極端接電阻向總線供電，節(jié)點(diǎn)能拉低總線電壓。

LIN 是低成本汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)，是汽車(chē)復(fù)用網(wǎng)絡(luò)功能補(bǔ)充，由汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)，作經(jīng)濟(jì)高效子總線系統(tǒng)，是 CAN 下層網(wǎng)絡(luò)和 SAE 規(guī)范的汽車(chē) A 類(lèi)網(wǎng)絡(luò)，是 CAN 總線補(bǔ)充，適用于對(duì)總線性能要求不高的車(chē)身系統(tǒng)，目標(biāo)是給現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)提供輔助，降低成本。LIN 聯(lián)盟發(fā)布了多個(gè)版本，產(chǎn)品已成汽車(chē)總線第二大市場(chǎng)。