國家層面首次出臺自動駕駛相關(guān)的公路技術(shù)規(guī)范。

近日，交通部公開發(fā)布了《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》(以下簡稱《意見稿》)，這是首個與自動駕駛相關(guān)的國家高速公路技術(shù)規(guī)范。

根據(jù)《意見稿》，中國美國自動駕駛已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化初期。為了更好地支持車輛在現(xiàn)有道路上的部分或完全自動運行，制定專門針對自動駕駛道路附屬設(shè)施的技術(shù)規(guī)范具有重要意義。

據(jù)交通運輸部公路科學研究院介紹，公路工程附屬設(shè)施的技術(shù)要求主要是針對人的生理和心理特征，目標是確保人們在道路上安全平穩(wěn)地駕駛車輛。對于自動駕駛的公路工程附屬設(shè)施，將加入人工智能所要求的要素，為自動駕駛提供基礎(chǔ)保障。

適應(yīng)自動駕駛的公路工程附屬設(shè)施一般包括交通安全設(shè)施、公路管理設(shè)施及其他相關(guān)附屬設(shè)施，包括高精度地圖、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施等。目前，已有企業(yè)參與研發(fā)和路試這些領(lǐng)域。

《意見稿》在定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標志線、交通控制和誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、能源供應(yīng)和照明設(shè)施等七個方面為服務(wù)于自動駕駛的高速公路附屬設(shè)施提供了具體的標準和規(guī)范，同時也為高精度地圖、自動駕駛檢測和服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全等軟件層面提供了標準和規(guī)范。

從適應(yīng)自動駕駛的角度來說，高速公路現(xiàn)有的附屬設(shè)施有的可以直接使用，有的則需要升級。《意見稿》認為，考慮到高速公路和一級公路相對封閉的交通環(huán)境、更加順暢的路面結(jié)構(gòu)和更加順暢的道路線型，相對于其他公路，更有利于車輛實現(xiàn)部分或全部自動駕駛功能，高速公路和一級公路的安全設(shè)施和管理設(shè)施更加完善，更容易升級，以及自動駕駛的發(fā)展階段和技術(shù)經(jīng)濟性，現(xiàn)階段宜從高速公路和一級公路入手。

根據(jù)上述技術(shù)規(guī)范，未來公路工程附屬設(shè)施將具備車路通信，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車輛與道路附屬設(shè)施之間的信息交換；具有交通標線、標志、護欄等基本要素的高精度地圖，相對誤差不超過每100米0.1米；有數(shù)字化交通標志標線，有自動駕駛車道，有觀測監(jiān)控參考站，有高精度定位控制站。